本文介绍了在Ubuntu 14.04上，如何在Eclipse CDT环境中配置和调用HIDAPI。提供了两种方案，包括普通C++项目（不使用cmake）和CMake项目。对于非cmake项目，详细说明了在GCC编译器设置中添加头文件和库路径的步骤；对于CMake项目，给出了在CMakeLists.txt中配置HIDAPI的步骤，并提供了GitHub链接以查看完整代码和配置。
这里介绍两种方案，大家自选一种。
方案一：普通C++项目 （没有 cmake）
Project（项目）–>Properties（属性）
在 C/C++ Build下, 点 Settings（设置）。在右边的面板中，选择Tool Settings（工具设置）。Here we will enter the headers and libraries info:
在GCC C++ Compiler（GCC C++ 编译器）下，点击Includes（中文是什么？）。在Include paths(-l)面板，添加HIDAPI的路径，我的路径是 /usr/include/hidapi。
如果你不知道你的HIDAPI在哪里，打开Terminal键入：
pkg-config--cflags hidapi-libusb
点击GCC C++ Linker（就在GCC C++ Compiler下面）下面的Libraries
首先在 Library search path (-L) 面板，添加HIDAPI库所在地址，我的是/usr/lib
然后在Libraries(-l) 里添加 hidapi-libusb
方案二：CMake项目
我是在ROS下面做的，普通的CMake程序应该也是一样的。
编辑CMakeList.txt文件，添加
find_package(HIDAPIREQUIRED
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