DetectoRS学习笔记
从结果上看,这篇文章在Res50+HTC的基础上将box mAP从43.6刷到了51.3.
文章的创新点主要来自于两点:
1、FPN的改进—>RFP
主要提出对FPN的结构增加feedback的反馈和recursive的repeat堆叠, 融合时还使用了ASPP的结构,增大了全局特征和感受野。具体示意图如下:
公式为:
这里的f代表的就是自顶向下的FPN的过程,B就是自底向上的特征提取的过程,x是输入,R是自顶向下传输到自底向上的过程中的横向连接的一种转换,也就是ASPP,T,t就是迭代的次数(横向连接的运行次数)。ASPP(多孔金字塔池化)就是通过不同的空洞卷积来对图像进行不同程度的缩放,得到不同大小的输入特征图,再把子窗口的特征进行池化就生成了固定长度的特征表示。如下图所示: