关于io资源记录一下

本文探讨了在驱动开发中,特别是针对总线控制器的驱动,如何管理和使用IO资源。以I2C总线为例,介绍了总线注册、设备添加到总线和驱动注册的步骤。IO资源,如寄存器、中断、DMA和外设内存,是驱动程序的重要组成部分,由内核统一管理。在平台设备添加时,确保正确配置和申请这些资源至关重要。

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我们在开发外设驱动时,从总线的角度看,分两个层次,一个是总线控制器的驱动,一个是总线上设备的驱动;而总线设备的驱动总是基于总线设备的驱动进行开发的。

以i2c总线为例,在我们的soc上,我们的arm总是通过i2c总线控制器去控制一个I2c设备,比如一个rtc。我们一般说驱动开发分三步,第一步,总线注册,第二部设备添加到总线,第三步驱动注册到总线。所以在总线控制器这一层,i2c总线控制器也可以看成是挂载大platform_bus上面的一个设备,这个设备的驱动开发同样也需要经过上面三步。

第一步总线注册,对于i2c控制器来讲,它所挂接的总线就是platform_bus,这个总线的注册在内核中可以看的到;

第二步,设备添加到总线;对于i2c控制器来讲,实际上就是调用platform_add_device()去添加设备到platform_bus,这一步对于总线控制器来讲,非常总要的,因为总线控制器本身要被描述完整后,才能添加到虚拟总线platform_bus;要想把总线控制器设备在内核中有一个完整的描述,这就涉及到该总线控制器所占用的resource,这个resource才是我这里重点要回味的。

第三步,驱动注册,基于上面已经描述完整的设备,进行驱动编写和注册;

 

其中第二步中提到的resource,是外设驱动开发中很重要的一个概念,我们说io设备的驱动,对于总线控制器来讲,主要是通过控制寄存器,状态寄存器,数据寄存器等对外设进行io操作,这些寄存器在就是x86架构里面所讲的io ports的概念,操作设备其实就是操作这些寄存器;那么在访问这些io ports寄存器时我们一般是通过内存去访问的,即一般是ioremap到某个内存地址空间,这个内存地址空间就是io端口地址空间,这个地址空间对于不同的cpu架构,其io端口编址方式是不同的;对于ppc ,arm等架构来讲,这个io地址空间是和CPU物理内存空间一起的一个单一地址空间,这种编址方式叫做mem-mapped方式;还有一种cpu架构比如x86架构的方式是开辟出一个独立的空间,作为io地址空间,而且x86有专门的in/out指令来访问这些地址空间,来操作相关寄存器,,这种编址方式叫io-mapped方式,但是这种方式空间一般比较小。现在linux无论是io-mapped,还是mem-mapped,都统一称为io region,作为一种资源管理起来。

你想啊,io操作除了包括寄存器操作之后,可能还涉及到中断,那么要想使用中断,就必须要向内核申请一个中断号,那么这里中断也就成了一种资源;与此类同,要想使用外设的dma,也要开辟出一段内存作为dma进行数据交换用,那么dma本身是一种资源;最后io操作时,经常有数据交换,需要一段内存做fifo用,那么这种数据内存也是一种资源。综上,io ports,interrupts,dma,外设内存都是一种资源。这些资源由内核统一管理,总线控制器只有申请到了这些资源才能正常的使用。所以在使用platform_device_add的时候提前准备好这个东东是非常重要的,之后才有后面的开发。这对总线控制器这一层来讲是非常重要的,但对总线上挂接的设备可能有时用的到,有事用不到,大多数还是用不到的。

### 关于7020 IO资源结构中的IT技术文档 在讨论7020 IO资源结构及其与IT技术文档的关系之前,需先理解draw.io的功能扩展以及其模板和图表的支持情况。Draw.io在2022版资源包中引入了大量的模板,这些模板涵盖了多个领域,例如软件设计、网络架构和业务流程等[^1]。这表明该工具能够满足不同行业和技术背景下的绘图需求。 此外,draw.io支持创建多样的图表类型,包括但不限于流程图、UML图、组织结构图、思维导图、网络拓扑图、ER图(实体关系图)以及BPMN图(业务流程模型与符号图)。这种多样性使得它成为一种适用于广泛场景的强大工具[^2]。 对于7020 IO资源结构而言,虽然具体细节未被提及,但从上述描述可以推测出此类资源可能包含一系列针对特定用途优化过的文件夹或目录布局方案。通常情况下,在这样的框架下会存在专门用于存储IT技术文档的部分。以下是关于如何构建合理有效的IT技术文档体系的一些建议: #### 1. **分层分类管理** 将所有相关资料按照功能模块或者项目阶段分开存放,并通过清晰命名规则便于查找定位。 #### 2. **版本控制机制** 实施严格的版本控制系统以追踪每一次修改历史记录并防止数据丢失。 #### 3. **标准化格式** 推荐采用统一的标准编写样式指南,比如Markdown语言配合相应渲染引擎生成美观易读的内容页面;同时也可以利用LaTeX处理复杂数学表达式部分。 下面展示一段简单的Python脚本用来演示自动化整理本地磁盘上指定路径内的.md文件列表操作过程作为例子: ```python import os def list_markdown_files(directory): md_files = [] for root, dirs, files in os.walk(directory): for file in files: if file.endswith('.md'): full_path = os.path.join(root, file) relative_path = os.path.relpath(full_path, directory) md_files.append(relative_path) return sorted(md_files) if __name__ == "__main__": target_dir = './example_directory' # 替换为目标实际地址 markdowns = list_markdown_files(target_dir) print("\n".join(markdowns)) ``` 此代码片段可以帮助开发者快速获取某个文件夹树形结构里所有的Markdown文档清单以便进一步加工处理成更易于导航的形式。
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