Java的反射机制

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反射机制(Reflection)是Java中的重要特性,也是Hibernate、Spring等框架的核心机制。

对于反射而言,我们可以轻松的获取到一个Class对象。一般有一下几种方法:

1· 通过自身反射获取对象

Class c = this.getClass();

这样我们便获得了自身的类。

2· 通过子类获取父类的对象

Test t = new Test();
testClass = t.getClass();
Class subTestClass = testClass.getSuperClass();

相当于我们首先获取到Test的类,之后通过它来取得他的父类

3· 通过类名加上.class来获取

Class c = com.xx.xx.class

其中com.xx.xx是该类所在的包

4·通过类名的字符串来获取对象

Class c = Class.forName("com.xx.xx")

我们在获取到类之后可以通过getName()方法来获取类名

动力学约束下的运动规划算法——状态栅格规划器(State Lattice Planner) A*、RRT等算法建立的用于路径搜索的图模型是不考虑机器人的动力学约束的,其构建的图模型的两个相邻节点之间的路径可能是不可行的,或者很难被机器人跟踪的,现在我们想要使得图中相邻两个节点间的连接是一种满足动力学约束的可行的连接,那么如何构建一个这样的图呢? 构建这样的图通常有两种方法:第一种是基于控制空间的采样(正向方法) 阅读详情

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