tomcat+eclipse工程发布的两种方式

本文介绍使用Eclipse与Tomcat进行项目部署的两种方法:一种是通过Eclipse的Project Deployments功能,另一种是在Tomcat的server.xml文件中直接配置。后者需要手动指定项目的上下文路径和磁盘位置,并可能涉及数据库连接配置。
tomcat+eclipse工程发布的两种方式

eclipse+tomcat开发 发布工程有两种方法:通过Eclipe的“project deployments“或者直接在tomcat中,假如tomcat_homte\conf\server.xml中写配置

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   <Context path="/dmp_web" docBase="D:\MyWork\bi_web\web" debug="0" reloadable="true"></Context>
   <Context path="/dmp_svc" docBase="D:\MyWork\bi_svc\web" debug="0" reloadable="true">
        <Resource name="jdbc/BIDB" auth="Container"
                    type="javax.sql.DataSource"
                    driverClassName="oracle.jdbc.OracleDriver"
                    url="jdbc:oracle:thin:@10.46.9.115:1521:cognos"
                    username="tlocal" password="tlocal"
                    maxActive="20" maxIdle="10"     
                    maxWait="-1" removeAbandoned="true"
                    logAbandoned="true" testOnBorrow="true"
                    testOnReturn="true" removeAbandonedTimeout="60"
                    validationQuery="select 1 from dual"/>
         </Context>
       

      </Host>

    </Engine>

</Service>

</Server>

以上示范了两个工程的发布Context path= 后面跟浏览器中访问该工程的名称,这个名称可以和实际工程的名称相同也可以不同,这里就是不同,实际为bi_XX 而发布名称为dmp_XX,访问的时候要在浏览器中敲入dmp_XX;元素docbase= 跟工程在磁盘中的实际存放位置路径指到web为止 ;工程二bi_svc 还加入了额外的连接数据库信息的配置,具体看环境来定,另外要注意的是这样的发布方式还是和IDE的deployment有些不同的,比如有用到数据库驱动的ojdbc14.jar必须拷贝到tomcat_home\common\lib目录下(tomcat_home是tomcat安装目录),否则会报错,若直接通过IDE来发布就不需要这样

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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