读写像素

对像素值的读写

  • 读一个灰度像素点的像素值(CV_8UC1)
    Scalar intensity = img.at(y,x)
    或 Scalar intensity = img.at(point(x,y))

  • 读一个RGB像素点的像素值(CV_8UC1)
    Vec3f intensity = img.at(y,x)
    float blue = intensity.val[0];

  • Vec3b 与Vec3f
    vec3b对应三通道顺序是blue green red的uchar类型数据
    Vec3f对应三通道float类型数据
    CV_8UC1 -> CV_32F1
    src.convertTo(dst, CV_32F)

### FPGA DDR 内存读写操作实现 在FPGA中实现DDR内存的读写操作以处理像素涉及多个方面,包括初始化配置总线、分配共享内存以及设置具体的偏移地址。对于图像数据的操作通常涉及到特定的数据结构和协议。 #### 初始化AXI Lite 配置总线与共享DRAM区域 当使用FPGA模块时,需调用`XFPGA_Initialize()`函数完成AXI Lite配置总线及共享DRAM区间的初始化工作[^1]: ```cpp if (USE_FPGA_BLOCK) { XFPGA_Initialize(); } ``` 此过程确保了后续能够正确访问外部连接至FPGA的DDR SDRAM资源。 #### 分配共享内存用于权重和数据存储 为了能够在CPU端通过全局变量指向DRAM中的不同部分,在程序启动阶段应执行如下代码片段来预留必要的空间并获取相应的基址指针: ```cpp // 声明全局变量作为DRAM各分区的起始位置指示器 char *SHARED_DRAM; char *SHARED_DRAM_WEIGHTS; char *SHARED_DRAM_DATA; allocate_DRAM_memory(net_CPU); ``` 这里假设`net_CPU`代表网络模型实例或其他上下文对象;而实际物理地址则由操作系统或运行环境提供给这些指针赋。 #### 设置DDR控制器参数 一旦完成了上述准备工作,则可以进一步设定有关DDR的具体属性以便于高效传输图像帧缓冲区内含有的RGB色彩分量等信息。这一步骤可能依赖具体硬件平台特性,但对于某些架构而言,可以通过类似下面的方式指定输入/输出偏移量: ```cpp if (USE_FPGA_BLOCK) { XFPGA_setDRAMBase(); // 物理地址! XFPGA_setWeightsOffset(offset_weights); XFPGA_setInputOffset(offset_input); } ``` 以上命令会向FPGA内部寄存器发送指令从而调整其对外部DDR接口的行为模式,使之适应当前应用场景下的需求。 #### 实现像素级读取与写入功能 针对单个像素的操作可借助循环遍历整个图片矩阵来进行逐行扫描式的加载或更新动作。考虑到效率因素,建议采用批量方式一次性搬运较大规模的数据块而非频繁发起独立请求。以下是简化版伪代码示例说明如何利用之前建立好的基础框架实施基本的读写流程: ```cpp void write_pixel_to_ddr(int x, int y, unsigned char r, unsigned char g, unsigned char b){ size_t index = (y * width + x) * 3; // 计算目标位置索引 *(SHARED_DRAM_DATA + index++) = r; *(SHARED_DRAM_DATA + index++) = g; *(SHARED_DRAM_DATA + index) = b; } unsigned char* read_pixels_from_ddr(){ return SHARED_DRAM_DATA; // 返回指向首字节的指针供上层应用解析成图像格式 } ``` 请注意,真实项目开发过程中还需考虑边界条件判断、错误恢复机制等问题,并且要严格遵循所选用器件手册给出的技术规格书指导方针编写相应驱动逻辑。
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