基于二次多项式混合模型肤色检测算法

在大佬的博客看到这篇文章：https://www.cnblogs.com/Imageshop/p/3264238.html ，关于一个肤色检测的算法，很感兴趣，所以打算以自己的方式总结和C++实现一下这个算法。

算法来源

https://files-cdn.cnblogs.com/files/Imageshop/Adaptive_skin_color_modeling_using_the_skin_locus.pdf
https://files-cdn.cnblogs.com/files/Imageshop/A_novel_method_for_detecting_lips_eyes_and_faces_in_real_time.PDF
https://wenku.baidu.com/view/afb818f14693daef5ef73d11.html

算法原理

上面的第一篇论文首次提出了二次多项式混合模型，然后第2篇论文对此算法进行了改进。最后得出的模型由2个二次多项式和一个圆方程构成，这就是混合的意思。方程为：
$l_{upper}(r)=-1.3767r^2+1.0743r+0.1452(1)$
$l_{lower}(r)=-0.776r^2+0.5601r+0.1766(2)$
$W(r,g)=(r-0.33{)}^2+(g-0.33{)}^2(3)$
在以上3个方程的基础上，肤色检测可以通过以下规则实现：
$R_1:g>l_l$