C++读取STL模型文件

数据格式

二进制的数据格式：

二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。

• 【80】80个字节的文件头，用于存贮文件名
• 【4】 4 个字节的int描述模型的三角面片个数(小端存储)
• 【50*n】一个三角面片占用固定的50个字节(小端存储)，依次是:
  
  • 【12】3个4字节浮点数(角面片的法矢量)
  • 【12】3个4字节浮点数(1个顶点的坐标)
  • 【12】3个4字节浮点数(2个顶点的坐标)
  • 【12】3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)个
  • 【2】三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。

一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以 50再加上84个字节。

ASCII的数据格式

solid name 

//一个三角面
facet normal ni nj nk
    outer loop
        vertex v1x v1y v1z
        vertex v2x v2y v2z
        vertex v3x v3y v3z
    endloop
endfacet

//更多三角面···

endsolid name

例子

此处将完整展示将一个二进制格式STL文件导入到程序中的过程。

利用solidworks建立了一个10X10mm²的方形面片，并将其导出为二进制STL

利用notepad++的HEX-Editor插件查看二进制文件

选中的二进制段落就是第一个三角面的全部信息

STL中的浮点数格式符合IEEE制定的float格式，并且是小端存储，在x86系统中编译可以直接利用memcpy函数拷贝到C++的float中

在线浮点数转换

表1 三角面1

表项	X	Y	Z	坐标
法向量	00000000	00000000	3f800000	(0,0,1)
点1	00000000	00000000	00000000	(0,0,0)
点2	41200000	00000000	00