12、ARM架构中的堆栈与位可寻址内存区域详解

ARM架构中的堆栈与位可寻址内存区域详解

1. ARM中的堆栈

堆栈是CPU用于临时存储信息的一段RAM区域。这些信息可以是数据、地址或调用子程序时的CPU寄存器。在执行中断服务程序(ISR)时,堆栈也被广泛使用。由于寄存器数量有限,CPU需要这个存储区域。

1.1 堆栈的访问方式

在ARM CPU中,用于访问堆栈的寄存器是R13,它被指定为堆栈指针(SP)。将CPU信息(如寄存器)存储到堆栈上称为PUSH,将堆栈内容加载回CPU寄存器称为POP。

  • PUSH操作
    堆栈指针(SP)指向堆栈顶部(TOS)。当我们将数据压入堆栈时,数据被保存在SP指向的SRAM中,并且SP必须递减(或递增)以指向下一个位置。在ARM中,我们可以选择递增或递减SP。与许多其他微处理器(如x86处理器)不同,x86处理器在数据压入堆栈时会自动递减SP,而在ARM CPU中,我们必须编写指令来实现SP的递减(或递增)。
    示例代码如下:
STR         Rr,[R13]                ;Rr可以是任何寄存器 (R0 - R12)
SUB        R13,R13,#4          ;递减堆栈指针

例如,存储R1的值:

STR         R1,[R13]               ;将R1存储到堆栈
SUB        R13,R13,#4   
混合动力汽车(HEV)模型的Simscape模型(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文档介绍了一个混合动力汽车(HEV)的Simscape模型,该模型通过Matlab代码和Simulink仿真工具实现,旨在对混合动力汽车的动力系统进行建模仿真分析。模型涵盖了发动机、电机、电池、传动系统等关键部件,能够模拟车辆在不同工况下的能量流动控制策略,适用于动力系统设计、能耗优化及控制算法验证等研究方向。文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研领域的MATLAB仿真资源包,涉及电力系统、机器学习、路径规划、信号处理等多个技术方向,配套提供网盘下载链接,便于用户获取完整资源。; 适合人群:具备Matlab/Simulink使用基础的高校研究生、科研人员及从事新能源汽车系统仿真的工程技术人员。; 使用场景及目标:①开展混合动力汽车能量管理策略的研究仿真验证;②学习基于Simscape的物理系统建模方法;③作为教学案例用于车辆工程或自动化相关课程的实践环节;④其他优化算法(如智能优化、强化学习)结合,实现控制策略的优化设计。; 阅读建议:建议使用者先熟悉Matlab/Simulink及Simscape基础操作,结合文档中的模型结构逐步理解各模块功能,可在此基础上修改参数或替换控制算法以满足具体研究需求,同时推荐访问提供的网盘链接获取完整代码示例文件以便深入学习调试。
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