9、ARM编程中的子程序调用、时间延迟与指令流水线

ARM编程中的子程序调用、时间延迟与指令流水线

1. 使用BL指令调用子程序

在ARM编程里，子程序是经常被使用的，它使程序结构更清晰，还能节省内存空间。而 BL （Branch and Link）指令作为控制转移指令，专门用于调用子程序。

在使用 BL 指令时，要保证 R14 寄存器不被占用。因为ARM CPU会把返回地址存储在 R14 寄存器（也称为链接寄存器 LR ）里。 BL 指令是32位的，其中8位是操作码，另外24位（ k23 - k0 ）用于指定目标子程序的地址，所以它能调用ARM 32M地址空间内的任何子程序。

当执行 BL 指令调用子程序时，处理器会自动把 BL 指令下一条指令的地址保存到 R14 寄存器，然后将控制权转移到子程序。子程序执行完毕后，需要使用 BX LR 指令把控制权返回给调用者。

下面通过示例4 - 8来理解 R14 寄存器在 BL 指令和返回过程中的作用：

AREA     EXAMPLE4_8, CODE, READONLY
ENTRY
RAM_ADDR        EQU       0x40000000         ;change the address