1、ARM与微控制器的历史与发展

ARM与微控制器的历史与发展

1. 微控制器简介

1.1 微处理器与微控制器的演变

早期计算机的CPU采用大量真空管设计,真空管体积庞大且耗电量高。晶体管的发明以及随后集成电路(IC)的出现,使得CPU能够被集成到印刷电路板上。IC技术的进步让整个CPU可以集成在单个IC芯片上,这种IC被称为微处理器,如英特尔广泛用于台式计算机的x86系列和摩托罗拉的68000等。不过,微处理器不包含RAM、ROM或I/O外设,因此必须外部连接这些设备,如下图所示:

graph LR
    A[微处理器] --> B[RAM]
    A --> C[ROM]
    A --> D[I/O]

后来,系统的不同部分,包括CPU、RAM、ROM和I/O,被集成到单个IC芯片上,这就是微控制器,也被称为SOC(片上系统)或MCU(微控制器单元)。微控制器因其价格低廉、体积小巧,被广泛应用于众多设备中。

1.2 计算机的类型

计算机通常分为三类:
- 台式计算机 :包括PC、平板电脑和笔记本电脑,是通用计算机,可通过运行适当的应用程序来玩游戏、阅读和编辑文章等,使用微处理器。
- 嵌入式系统 :是专用计算机,软件应用和硬件紧密结合,旨在完成特定任务,如Kindle、数码相机、吸尘器、mp3播放器、鼠标、键盘和打印机等。大多数嵌入式系统运行固定程序并包含微控制器,尽管公众通常不将其视为计算机,但它是最大的计算机类别。
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混合动力汽车(HEV)模型的Simscape模型(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文档介绍了一个混合动力汽车(HEV)的Simscape模型,该模型通过Matlab代码和Simulink仿真工具实现,旨在对混合动力汽车的动力系统进行建模仿真分析。模型涵盖了发动机、电机、电池、传动系统等关键部件,能够模拟车辆在不同工况下的能量流动控制策略,适用于动力系统设计、能耗优化及控制算法验证等研究方向。文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研领域的MATLAB仿真资源包,涉及电力系统、机器学习、路径规划、信号处理等多个技术方向,配套提供网盘下载链接,便于用户获取完整资源。; 适合人群:具备Matlab/Simulink使用基础的高校研究生、科研人员及从事新能源汽车系统仿真的工程技术人员。; 使用场景及目标:①开展混合动力汽车能量管理策略的研究仿真验证;②学习基于Simscape的物理系统建模方法;③作为教学案例用于车辆工程或自动化相关课程的实践环节;④其他优化算法(如智能优化、强化学习)结合,实现控制策略的优化设计。; 阅读建议:建议使用者先熟悉Matlab/Simulink及Simscape基础操作,结合文档中的模型结构逐步理解各模块功能,可在此基础上修改参数或替换控制算法以满足具体研究需求,同时推荐访问提供的网盘链接获取完整代码示例文件以便深入学习调试。
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