26、自适应耦合广义特征对提取算法:从理论到实践

自适应耦合广义特征对提取算法:从理论到实践

1. 收敛性分析

神经网络学习算法的收敛性是一个具有挑战性的研究领域。从应用角度来看,DDT方法在研究算法收敛性方面比传统方法更具合理性。基于DDT方法,我们将对算法的收敛性进行分析。

1.1 DDT系统
  • fGMCA的DDT系统(DDT System 1)
  • $\tilde{w}(k + 1) = w(k) + \eta_1\left[\frac{Q_y\hat{R}_xw(k)}{w^H(k)\hat{R}_xQ_y\hat{R}_xw(k)} - w(k)\right]$
  • $w(k + 1) = \frac{\tilde{w}(k + 1)}{|\tilde{w}(k + 1)|_{R_x}}$
  • $\lambda(k + 1) = \lambda(k) + \mu_1\left[\frac{1}{w^H(k)\hat{R}_xQ_y\hat{R}_xw(k)} - \lambda(k)\right]$
  • fGPCA的DDT系统(DDT System 2)
  • $\tilde{w}(k + 1) = w(k) + \eta_2\left[\frac{Q_x\hat{R}_yw(k)}{w^H(k)\hat{R}_yQ_x\hat{R}_yw(k)} - w(k)\right]$
  • $w(k + 1) = \frac{\tilde{w}(k + 1)}{|\tilde{w}(k + 1)|_{R_y}}$
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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