21、Node与Arduino、树莓派2的开发实践

Node与Arduino、树莓派2的开发实践

1. Node与Arduino编程

要对Arduino Uno进行编程，需先在计算机上安装Arduino软件。以Windows 10系统为例，使用的版本为1.7.8，该软件也有适用于OS X和Linux的版本，可在Arduino官网获取详细安装说明。

安装完成后，通过USB线将Arduino连接到PC，并记录连接到开发板的串口（如COM3）。为了使用Node，还需将Firmata上传到Arduino，它实现了计算机软件与微控制器通信的协议。在Arduino应用程序中，选择“File”→“Examples”→“Firmata”→“StandardFirmata”，然后点击窗口顶部的右指箭头将Firmata上传到Arduino。

虽然Node和JavaScript并非控制Arduino或树莓派的默认或最常用方式（Python是热门选择），但有一个名为Johnny - Five的Node框架可用于对这些设备进行编程，使用以下命令进行安装：

npm install johnny - five

Johnny - Five网站不仅提供了用于控制开发板的广泛API描述，还有多个示例，包括“Hello World”闪烁应用。下面是让Arduino Uno板上嵌入式LED（或连接到13号引脚的外部LED）闪烁的代码：

var five = require("johnny - five");
var board = new five.Boa