19、8位微控制器控制七段显示器与RGB LED动画实现

8位微控制器控制七段显示器与RGB LED动画实现

1. 七段显示器控制

1.1 项目概述

使用8位微控制器的目标系统控制七段显示器,该项目结合了多种先进编程方法,如面向对象设计、模板和静态多态性、低级硬件驱动、多任务调度器以及实用类等,构建了分层架构,将低级引脚驱动的LED段抽象为七段显示器上带有动画的十六进制数字图像。

1.2 七段显示器硬件信息

  • 外观参数 :使用标准的一位带小数点七段显示器,红色,字符高度约1.27 cm,10引脚封装,有两个公共阳极引脚。
  • 电气特性 :显示段为低电平有效,通过750 Ω电阻连接到地时点亮,每个LED段电流约4.4 mA。
  • 显示能力 :能显示十六进制数字0123456789AbCdEF(b和d为小写),小数点可独立控制。

1.3 硬件连接

  • 微控制器与七段显示器通过自定义 breakout 板和传统的 AWG - 30 线绕线技术连接。
  • 引脚连接如下表所示:
    | 显示器引脚 | 引脚电气功能 | 微控制器引脚 |
    | — | — | — |
    | 1 | 段E | portc.5(28) |
    | 2 | 段D | portc.0(23) |
    | 3 | 公共阳极 | + 5 V |
    | 4 | 段C | portc.1(24) |
    | 5 | 小数点 | portc.2(25) |
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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