16、微控制器寄存器访问与启动代码实现

微控制器寄存器访问与启动代码实现

1. 微控制器寄存器访问

在微控制器编程中，寄存器操作是基础且关键的部分。下面将介绍一些通用的寄存器访问模板和位映射结构。

1.1 通用寄存器访问模板

基于之前的 reg_set() 子程序，我们可以为 reg_access_static 结构添加更多功能，如逻辑和位操作。

template<typename addr_type,
         typename reg_type,
         const addr_type addr,
         const reg_type val>
struct reg_access_static
{
    static void reg_set()
    {
        *reinterpret_cast<volatile reg_type*>(addr) = val;
    }
    static void reg_or()
    {
        *reinterpret_cast<volatile reg_type*>(addr) |= val;
    }
};

reg_or() 函数与 reg_set() 函数类似，区别在于 reg_or() 使用逻辑或运算符。例如，将 portb.5 设置为 1：