15、微控制器优化C++编程指南

微控制器优化C++编程指南

1. 微控制器编程的性能优化

在微控制器编程中，性能和代码大小的差异十分显著。例如，在进行相同的时钟递增操作时，中断例程的总工作量可能会大幅增加。为避免这种隐藏的性能损失，应避免在中断中使用复杂代码，特别是调用非内联的外部函数，这样能最小化中断帧，节省宝贵的CPU周期。

2. 使用自定义内存管理

中小规模的微控制器可能只有很小的堆用于动态内存分配，甚至根本没有堆。在运行时使用 new 和 delete 操作符，可能会迅速耗尽可用的堆内存，或者导致内存碎片化，使其变得不可用且不可预测。此外，全局 new 和 delete 操作符的标准实现可能会链接C++库或其他代码中的不必要目标代码。

以下是一个简单的内存分配和释放示例：

// chapter06_16-001_operator_new.cpp
#include <algorithm>
#include <cstdint>
#include <memory>

std::uint8_t* local_buffer { nullptr };

void do_something()
{
    // Allocate 32 bytes for local_buffer
    // using global operator new.
    // This allocation might be problematic.
    local_buffe