30、系统性能分析与终端模拟器使用指南

系统性能分析与终端模拟器使用指南

1. SAR 工具介绍

SAR(System Activity Reporter)是解决系统问题时非常实用的工具,其主要功能是每天收集系统性能数据,并将其存储在日志文件中以便后续查看。数据默认以十分钟为间隔进行平均收集,也可配置更细粒度的收集方式,数据会保留一个月。

在某些情况下,可能需要将收集间隔从十分钟调整为一分钟,以便更精确地定位问题发生的时间。但频繁收集数据会使日志文件变得非常大,因为 SAR 数据每天会存储在 /var/log/sa 目录下的两个文件中。

例如,曾经遇到一个问题,系统问题迅速升级,默认的十分钟间隔无法确定是 CPU 负载、高磁盘活动还是其他因素先出现。通过将间隔设置为一分钟,发现 CPU 活动高之前,有短暂的高网络活动和高磁盘活动。最终确定这是对 Web 服务器的无意拒绝服务(DOS)攻击,同时计算机安装的 RAM 太少,无法处理临时过载。添加 2GB 的 RAM 到现有的 2GB 后,问题得到解决,后续的 DOS 攻击也不再导致问题。

2. SAR 安装与配置

在基于 Red Hat 的发行版中,SAR 作为 sysstat 包的一部分进行安装。但在一些当前的 Fedora 发行版中,它不是默认安装的。安装 sysstat 包后,通常无需进行额外配置,数据会在每小时的十分钟标记处自动收集。

3. 查看收集的数据

SAR 命令的输出可能非常详细。例如,在一个拥有 16 个 Intel 核心和 32 个 CPU 的工作站上,一整天的数据会产生 14

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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