23、Linux 系统中 Root 用户权限管理与 sudo 使用指南

Linux 系统中 Root 用户权限管理与 sudo 使用指南

1. Root 用户的权限与风险

Root 用户在 Linux 系统中拥有至高无上的权力,其操作可以超越目录的权限设置。例如,root 能够进入一个没有任何权限设置的目录,并在其中创建包含数据的文件。这充分体现了 root 可以执行任何操作的特性。

然而,这种强大的权力也伴随着巨大的风险。任何由 root 犯下的错误都有可能对 Linux 主机造成灾难性的损害。由于在以 root 身份工作时,很多操作可能会出于肌肉记忆而自动执行,因此很容易出现失误,比如误删文件或整个目录结构,或者在通过 SSH 远程连接到多个主机时,错误地关闭或重启了其他机器。

2. 提升非 Root 用户权限的需求与不良方式

在某些情况下,需要提升非 root 用户的权限,使其能够执行通常只有 root 才能完成的任务。但有些提升权限的方式是不可取的:
- 直接提供 Root 密码 :系统管理员直接将 root 密码交给用户是非常危险的,这可能会导致缺乏经验的用户误操作,引发一系列问题。
- 修改 UID 和 GID 为零 :通过编辑 passwd、group 和 shadow 文件,将用户的 UID 和 GID 修改为零,这种方式同样不安全,可能是由于之前管理员缺乏培训或对其不安全性认识不足而遗留下来的做法。

3. 使用 sudo 提升非 Root 用户权限

sudo 是一种更为安全和有效的方式,它可以在不泄露 root 密码的情况下,让非 root 用户获得执行特定特权命令的权限

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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