11、Fedora安装指南:从准备到分区

Fedora安装指南:从准备到分区

1. 前期准备

在开始安装Fedora之前,需要完成一系列准备工作。首先,准备一个外部USB磁盘驱动器,用于存放后续课程中要使用的虚拟机。接着,创建该虚拟机,并对其进行一些在初始创建时无法完成的修改,例如网络适配器设置和分配给虚拟机的处理器数量。

需要注意的是,后续还需创建另一个虚拟机并在其上安装Linux,创建步骤与本次基本相同,只是第二个虚拟机需要不同的名称、MAC地址和IP地址。

为检验对这部分内容的理解,可完成以下练习:
1. 定义“虚拟机”。
2. 本章中使用的哪个命令可用于发现计算机系统硬件组件的信息?
3. 在使用VirtualBox时,“NAT Network”作为网络类型与“NAT”有何不同?
4. 为何可能需要在虚拟机上使用多个网络适配器?

2. 安装目标

本次安装的目标包括:
- 在虚拟机上安装最新版本的Fedora。
- 使用推荐标准对硬盘进行分区。
- 创建虚拟机的快照。
- 重启虚拟机并完成安装。

建议安装最新版本的Fedora,这样可避免因不同发行版之间的差异而带来的问题。尽管后续版本的Fedora也能使用,但界面可能与本文中的图形有所不同。

3. 插入Fedora实时镜像

若为物理主机,需创建一个带有ISO镜像的物理USB拇指驱动器,并将其插入主机的USB插槽。而在虚拟机中,要将实时ISO镜像“插入”逻辑设备。若之前创建虚拟机时未完成此操作,可按以下步骤插入ISO镜像:
1. 确保虚拟机已关闭且未运行。
2.

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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