10、Linux环境下实验准备全流程指南

Linux环境下实验准备全流程指南

1. Linux系统添加外部USB硬盘

如果你使用的是Windows系统,可以跳过此部分。此部分将指导你在Linux主机上添加外部USB硬盘,该硬盘将作为虚拟硬盘和后续实验所需文件的存储位置。

1.1 检查可用空间

确保已打开终端并以root用户登录,运行以下命令检查可用空间:

[root@myworkstation /]# df -h

示例输出如下:
| Filesystem | Size | Used | Avail | Use% | Mounted on |
| — | — | — | — | — | — |
| devtmpfs | 32G | 40K | 32G | 1% | /dev |
| tmpfs | 32G | 24M | 32G | 1% | /dev/shm |
| … | … | … | … | … | … |

1.2 插入外部USB硬盘

插入外部USB硬盘后,等待其完成硬件初始化。

1.3 确定新设备的驱动器ID

运行以下命令确定新设备的驱动器ID:

[root@myworkstation /]# dmesg

输出中能看到类似如下信息:

[72781.328503] usb 1-14.3: new high-spee
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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