surf特征点keypoint转化成mat类型或存储起来的办法

_小庄

于 2015-04-09 15:31:03 发布

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分类专栏： OpenCV

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本文介绍如何将SURF特征点(keypoint)转换为OpenCV的Mat类型，并将其存储到文件中。通过遍历特征点集合并提取位置信息，可以实现特征点向矩阵的转换。此外，还提供了使用cv::FileStorage将特征点数据写入YAML和XML文件的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

surf特征点keypoint转化成mat类型或存储起来的办法

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
std::vector<cv::Point2f> points;
std::vector<cv::KeyPoint>::iterator it;

for( it= keypoints.begin(); it!= keypoints.end();it++)
{
    points.push_back(it->pt);
}

cv::Mat pointmatrix(points);

Write to filestorage is

cv::FileStorage fs("test.yml", cv::FileStorage::WRITE);
cv::FileStorage fs2("test2.xml", cv::FileStorage::WRITE);

detector.write(fs);
detector.write(fs2);