用电饭锅做蛋糕的做法

食材

步骤/方法

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    这个过程中不能沾一滴水,都擦干再用哦
    用电饭锅做蛋糕的做法
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    其实以我做的量,3个鸡蛋应该正好,我用了4个,感觉有点多了
    蛋清分离 
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    三根筷子准备打蛋清 
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    打两下就这样了 
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    为了突出甜,放一点点盐 
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    一勺糖 
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    继续打继续打继续打
    有点稠时再放一勺糖,继续打 
    用电饭锅做蛋糕的做法
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    15分钟左右,就会是这个样子,奶油状,而且筷子上的不会掉下
    这个比较关键,15分钟连续打,不是闹着玩的,很痛苦滴 
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    蛋黄里放两勺糖 
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  10. 3勺冒尖的面粉
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  11. 6勺牛奶 
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  12. 搅拌好 
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  13. 倒入一半量的奶油状的蛋清,注意,上下搅拌而不是打圈 
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  14. 搅拌均匀后再倒入另一半奶油状蛋清,上下搅拌好
    就这个样子啦 
    用电饭锅做蛋糕的做法
  15. 电饭煲按下煮饭健预热1分钟后拿出,锅有点热就可以
    倒入少许油,均匀涂在锅内,以防粘锅 
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  16. 倒入搅拌好的东西,然后蹲几下锅,把气泡震出来
    用电饭锅做蛋糕的做法
  17. 按下煮饭键,2分钟左右会自动跳到保温档,这时用毛巾捂住通风口,闷20分钟
    然后再按下煮饭键,20分钟后就OK啦 
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  18. 準備開拉。
    看好啦。
    打开锅盖 
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  19. 锅内涂了油,一倒就出来啦,蛋糕底部颜色比较深
    松软可口的蛋糕,大功告成啦,
    完畢啦!!
    用电饭锅做蛋糕的做法

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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