2.1号，实验室总结

实验室总结

 一月21日至1月28日，我主要看了正点原子的关于STM32、跑马灯、蜂鸣器、按键输入、串口、IO引脚复用映射、NVIC中断优先级的管理、外部中断、通用定时器、看门狗、PWM输出实验、输入捕获实验等视频讲解。

1、 了解STM32库函数与寄存器的区别、串口程序下载、stm32启动模式、jlink驱动

寄存器和库函数本质上一样的，但可以在库函数里直接操作寄存器，不能在寄存器模板调用库函数。
GPIO输入模式：
输入浮空：GPIO_Mode_IN_FLOATING ；
输入上拉：GPIO_Mode_IPU ；
输入下拉：GPIO_Mode_IPD；
模拟模式：GPIO_Mode_AIN；
GPIO输出模式：
开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD；
开漏复用：GPIO_Mode_AF_OD ；
推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP ；
推挽复用：GPIO_Mode_AF_PP；

2、通过视频讲解，编写跑马灯、蜂鸣器、按键，串口程序，

并根据所需库函数编写按键控制跑马灯和蜂鸣器函数，在此期间也重新学习了C语言关于一些宏定义、结构体、 extern变量和static静态变量的了解。

3、利用串口、输入捕获实验写关于超声波测距的模块。

 系统环境：Window 10;

 软件环境：MDK;