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package aaaaa.listviewdou;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.BaseAdapter;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.ListView;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {


    private ListView listview;
    private  List<Bean> list;
    int[] images ={R.mipmap.jun1,R.mipmap.jun2,R.mipmap.jun3, R.mipmap.junka1, R.mipmap.junka1};

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        get();
        listview=(ListView)findViewById(R.id.listview);

        listview.setAdapter(new MyApter());

    }
    public void get(){
    list = new ArrayList<>();

        int index1=0;
        int index2=0;

        for(int i=0;i<10;i++){
            Bean bean = new Bean();
            if(i%2==0){
                bean.setImg(images[index1%images.length]);
                bean.setImg(0);
                index1=(index1+1)%images.length;
            }else{
               bean.setImg(images[index2]);
                bean.setImg(0);
                index2=(index2+1)%images.length;
            }
            list.add(bean);
        }
    }
    class MyApter extends BaseAdapter{

        private ImageView img1;
        private ImageView img12;
        private ImageView img13;
        private ImageView img14;
        private ImageView img21;

        @Override
        public int getCount() {
            return list.size();
        }

        @Override
        public int getViewTypeCount() {
            return 2;
        }

        @Override
        public int getItemViewType(int position) {
            return list.get(position).getImg();
        }

        @Override
        public Object getItem(int i) {
            return null;
        }

        @Override
        public long getItemId(int i) {
            return 0;
        }

        @Override
        public View getView(int i, View view, ViewGroup viewGroup) {
            ViewHolder1 holder1=null;
            ViewHolder2 holder2=null;
            int type = getItemViewType(0);
            if(view==null){

                switch (type){
                    case 0:
                         holder1= new ViewHolder1();
                        view = View.inflate(MainActivity.this, R.layout.tilte1, null);
                        holder1.img1=(ImageView)view.findViewById(R.id.img1);
                        holder1.img12=(ImageView)view.findViewById(R.id.img12);
                        holder1.img13=(ImageView)view.findViewById(R.id.img13);
                        holder1.img14=(ImageView)view.findViewById(R.id.img14);
                        view.setTag(holder1);
                        break;
                    case 1:
                        holder2= new ViewHolder2();
                        view = View.inflate(MainActivity.this, R.layout.title2, null);
                        holder2.img21=(ImageView)view.findViewById(R.id.img21);
                        view.setTag(holder2);
                        break;
                }
            }else{
                switch (type){
                    case 0:
                        holder1=(ViewHolder1) view.getTag();
                        break;
                    case 1:
                        holder2=(ViewHolder2) view.getTag();
                        break;

                }
                switch (type){
                    case 0:
                        holder1.img1.setImageResource(list.get(i).getImg());
                        holder1.img12.setImageResource(list.get(i).getImg());
                        holder1.img13.setImageResource(list.get(i).getImg());
                        holder1.img14.setImageResource(list.get(i).getImg());
                        break;
                    case 1:
                        holder2.img21.setImageResource(list.get(i).getImg());
                        break;
                }
            }


            return view;
        }
        class ViewHolder1{
            ImageView img1,img12,img13,img14;
        }
        class ViewHolder2{
            ImageView img21;
        }

    }
}
内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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