一种基于ACE的简单应用程序模型

本文介绍了ACE定时器队列的使用方法,并通过一个具体示例展示了如何设置和使用定时器队列。文章探讨了定时器队列的不同类型及其应用场景。
   

ACE定时器队列  

2009-07-01 20:44:55|  分类: ACE |  标签: |字号 订阅

         哎,无语了,看到了examples目录下的高级例子我就有种想哭的感觉,我的天那,这还要学多久啊,仅凭我一己之力的话。我特别讨厌这种感觉,无法忍受自己的无知,没办法,谁叫我天真愚昧地活了二十多年呢,醒悟的开始便是痛苦的开端!Reactor是ACE一个非常核心的东西,我从各个层面角度去接近它,不断积累自己的直观感受,好累呀~~

        下面这个例子就是从examples中摘抄过来的,它演示了定时器队列的使用,这个例子没有用到反应器,其实反应器内部有一个定时器队列,所以其才能使用schedule_timer添加定时器,这个例子开启了10个定时器,每个定时器使用一个事件处理器。如果处理器处理的业务非常费时的话,那将影响别的定时器的响应。ACE定时器队列似乎是不断地取最早到期的定时器,然后使用while循环等待它到期,然后执行它的处理器,之后立即返回,继续下一次循环,这样方式简单又好用,我在里面没有看到select的影子啊,难道真的用这么简单的方式实现定时器??因为一个定时器队列中所有的处理器都在一个线程中处理,如果处理器处理的业务非常费时的话,那将影响别的定时器的响应。如果能将定时器的事件处理器放到单独线程中处理就好了。定时器们需要保存,需要不断地取出被删除,这就有多种数据结构存储定时器,它们分别偏重某一方面的性能。Reactor默认使用的ACE_Timer_Heap,它使用的数据结构是堆,类似的还有ACE_Timer_Hash,ACE_Timer_Wheel,ACE_Timer_List等,schedule_timer所做的工作就是将定时器保存起来,移除定时器的函数是cancel_timer,数据结构不一样,这两个操作的时间复杂度也不一样。策略模式大概ACE使用最多的设计模式吧,什么东西都封装一层,可以很方便地更换内部业务处理的类以适用不同的场合,这个例子就是一个典型的示例,"Timer::instance ()->set (timer_queue);",timer_queue可以更换成别的类型的队列。

#include "ace/Log_Msg.h"
#include "ace/Event_Handler.h"
#include "ace/Singleton.h"
#include "ace/Synch.h"
#include "ace/Timer_Queue.h"
#include "ace/Timer_Queue.h"
#include "ace/Timer_Heap.h"
#include "ace/Timer_Wheel.h"
#include "ace/Timer_Hash.h"
#include "ace/Timer_List.h"
#include "ace/OS_NS_unistd.h"

class Timer_Dispatcher
{
public:
  void wait_for_event (void);

  long schedule (ACE_Event_Handler *cb,
                 void *arg,
                 const ACE_Time_Value &abs_time,
                 const ACE_Time_Value &interval);

  int cancel (ACE_Event_Handler *cb,
              int dont_call_handle_close = 1);

  int reset_interval (long timer_id,
                      const ACE_Time_Value &interval);

  void set (ACE_Timer_Queue *timer_queue);

private:
  ACE_Timer_Queue *timer_queue_;
  ACE_Event timer_;
};

typedef ACE_Singleton<Timer_Dispatcher, ACE_Null_Mutex> Timer;

void Timer_Dispatcher::wait_for_event (void)
{
  ACE_TRACE (ACE_TEXT ("Timer_Dispatcher::wait_for_event"));

  while (1)
    {
  //这个会更新所有的定时器,先移除每一个定时器,然后再将定时器重新加入队列中
  //在反应器中使用定时器你不需要自己调用这个函数,反应器内部其实调用这个函数
        this->timer_queue_->expire ();
    }
}

long Timer_Dispatcher::schedule (ACE_Event_Handler *cb,
                            void *arg,
                            const ACE_Time_Value &abs_time,
                            const ACE_Time_Value &interval)
{
  ACE_TRACE (ACE_TEXT ("Timer_Dispatcher::schedule_timer"));

  return this->timer_queue_->schedule(cb, arg, abs_time, interval);
}

int Timer_Dispatcher::cancel (ACE_Event_Handler *cb,
                          int dont_call_handle_close)
{
  ACE_TRACE (ACE_TEXT ("Timer_Dispatcher::cancel"));
  return timer_queue_->cancel (cb, dont_call_handle_close);
}

void Timer_Dispatcher::set (ACE_Timer_Queue *timer_queue)
{
  ACE_TRACE (ACE_TEXT ("Timer_Dispatcher::set"));

  timer_queue_ = timer_queue;
}


int Timer_Dispatcher::reset_interval (long timer_id,
                                  const ACE_Time_Value &interval)
{
  ACE_TRACE (ACE_TEXT ("Timer_Dispatcher::reset_interval"));

  return timer_queue_->reset_interval(timer_id, interval);
}

class CB : public ACE_Event_Handler
{
public:
  CB ();

  // Set the timer id that is being handled by this instance.
  void setID (long timerID);

  // Get the timer id.
  long getID (void);

  // Handle the timeout.
  virtual int handle_timeout(const ACE_Time_Value &tv,
                             const void *arg = 0);

  virtual int handle_close (ACE_HANDLE handle,
                            ACE_Reactor_Mask close_mask);

private:
  long timerID_;
  int count_;
};

CB::CB () : count_(0)
{
  ACE_TRACE (ACE_TEXT ("CB::CB"));
}

int CB::handle_timeout (const ACE_Time_Value &,
                        const void *arg)
{
  ACE_TRACE (ACE_TEXT ("CB::handle_timeout"));

  ACE_DEBUG((LM_DEBUG, "(%P : %t) timer %d timeout\n", timerID_));

  //此时延时的话,定时器就全乱套了
  //这就是单线程的不利之处
  //ACE_OS::sleep(40);

  if (count_ == 5)
    {
      ACE_DEBUG ((LM_DEBUG,
                  ACE_TEXT ("Reseting interval for timer %d\n"),
                  timerID_));

      // New interval is 10 ms.
      ACE_Time_Value interval (0L, 1000L);
      int status = Timer::instance ()->reset_interval
                                         (timerID_, interval);
    }

  if (count_++ == 10)
    {
      ACE_DEBUG ((LM_DEBUG, ACE_TEXT ("Canceling %d\n"),
                  timerID_));
      ACE_ASSERT ((Timer::instance ()->cancel (this)) != 0);
    }

  return 0;
}

void CB::setID (long timerID)
{
  ACE_TRACE (ACE_TEXT ("CB::setID"));
  timerID_ = timerID;
}

long CB::getID (void)
{
  ACE_TRACE (ACE_TEXT ("CB::getID"));
  return timerID_;
}

int CB::handle_close (ACE_HANDLE, ACE_Reactor_Mask)
{
  ACE_TRACE (ACE_TEXT ("CB::handle_close"));
  return 0;
}


int ACE_TMAIN (int, ACE_TCHAR *[])
{
  ACE_Timer_Queue *timer_queue = new ACE_Timer_Heap;

  // setup the timer queue
  Timer::instance ()->set (timer_queue);

  CB cb[10];
  long args[10];
  for (long i = 0; i < 10 ; i++)
    {
      ACE_Time_Value const timeout (i);
      long timerID =
        Timer::instance ()->schedule
          (&cb[i],
           &args[i],
           timer_queue->gettimeofday () + (ACE_Time_Value)5,
           timeout);

      // Set the timerID state variable of the handler.
      cb[i].setID (timerID);

      // Implicitly send the handler it's timer id.
      args[i] = timerID;
    }

  // "run" the timer.
  Timer::instance ()->wait_for_event ();

  return 0;
}

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内容概要:本文介绍了一套针对智能穿戴设备的跑步/骑行轨迹记录系统实战方案,旨在解决传统运动APP存在的定位漂移、数据断层和路径分析单一等问题。系统基于北斗+GPS双模定位、惯性测量单元(IMU)和海拔传感器,实现高精度轨迹采集,并通过卡尔曼滤波算法修正定位误差,在信号弱环境下利用惯性导航补位,确保轨迹连续性。系统支持跑步与骑行两种场景的差异化功能,包括实时轨迹记录、多维度路径分析(如配速、坡度、能耗)、数据可视化(地图标注、曲线图、3D回放)、异常提醒及智能优化建议,并可通过蓝牙/Wi-Fi同步数据至手机APP,支持社交分享与专业软件导出。技术架构涵盖硬件层、设备端与手机端软件层以及云端数据存储,强调低功耗设计与用户体验优化。经过实测验证,系统在定位精度、续航能力和场景识别准确率方面均达到预期指标,具备良好的实用性和扩展性。; 适合人群:具备一定嵌入式开发或移动应用开发经验,熟悉物联网、传感器融合与数据可视化的技术人员,尤其是从事智能穿戴设备、运动健康类产品研发的工程师和产品经理;也适合高校相关专业学生作为项目实践参考。; 使用场景及目标:① 开发高精度运动轨迹记录功能,解决GPS漂移与断点问题;② 实现跑步与骑行场景下的差异化数据分析与个性化反馈;③ 构建完整的“终端采集-手机展示-云端存储”系统闭环,支持社交互动与商业拓展;④ 掌握低功耗优化、多源数据融合、动态功耗调节等关键技术在穿戴设备中的落地应用。; 阅读建议:此资源以真实项目为导向,不仅提供详细的技术实现路径,还包含硬件选型、测试验证与商业扩展思路,建议读者结合自身开发环境,逐步实现各模块功能,重点关注定位优化算法、功耗控制策略与跨平台数据同步机制的设计与调优。
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