Android 的定位分层架构

最新推荐文章于 2025-02-02 17:40:24 发布

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#android #架构

本文详细介绍了Android GPS定位服务的系统架构，包括应用层、系统框架层、JNI层、HAL层、Linux内核层和GPS硬件设备层之间的依赖关系。此外还讲解了定位请求流程、权限检查方法以及不同定位模式的特点。

Android GPS定位服务的系统架构共分为六层
应用层，系统框架层，JNI层、HAL层、linux内核层、GPS硬件设备层
从上至下它们是逐层依赖的关系，每层依赖下面一层完成其所需提供的服务。
【概要定位流程】：由应用层APP发起定位请求，调用Framework层提供的API接口，此时会去启动一个定位服务的线程，通过LocationManagerService定位服务，会调用到对应的Location provider，然后通过native方法调用到JNI中，JNI获得GpsInterface并传递给接口一个回调函数的实现。GpsInterface是HAL层最主要的实现。

最上面是应用层，可安装基于定位服务的应用，这些应用可以发起定位请求，比如百度地图等。

第二层是框架层(framework层)，这一层包含了被APP调用的API以及系统服务的实现，主要由 Java 语言来实现。
a. Java语言实现的API，即android.location包中的内容，主要用来被APP调用
目录：frameworks/base/location/java/android/location
b.系统服务实现
目录1：frameworks/base/location/java/com/android/internal/location
这个目录是Framework对Location服务的内部实现
目录2：framework\base\services\core\java\com\android\server
这个目录中的LocationManagerService.java是Location服务对内部实现的一种封装

JNI层只有一个文件，起到承上启下的作用。上层承接Framework，下层调用HAL层具体硬件抽象实现。
目录：
frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp

第四层是共享库层(HAL层)，本层由 C 以及 C++ 语言实现, 框架层与共享库层使用 JNI进行衔接。HAL层相当于一个linux应用程序接口，通过open，close等操作，操作硬件设备。
目录：
hardware/qcom/gps
hardware/libhardware/include/hardware/gps.h

第五层是 Linux内核层,整个Android系统都是以Linux内核为基础的。

最底层是GPS硬件设备层

判断App是否获得定位权限

checkPermissionGranted(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
private boolean checkPermissionGranted(String permission) {
   
   
     return this.checkPermission(permission, Process.myPid(), Process.myUid()) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED;
}