ARM9硬件接口学习之四 CLOCK

本文详细探讨了ARM9处理器中CLOCK硬件接口的工作原理和配置方法,涵盖了时钟生成、时钟分频等核心概念,旨在帮助读者深入理解嵌入式系统的时钟管理。

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S3C2410 CPU默认的工作主频为12MHz,使用PLL电路可以产生更高的主频供CPU及外围器件使用。S3C2410有两个PLL:MPLL和UPLL,UPLL专用与USB设备。MPLL用于CPU及其他外围器件。
通过MPLL会产生三个部分的时钟频率:FCLK、HCLK、PLCK。FCLK用于CPU核,HCLK用于AHB总线的设备(比如SDRAM),PCLK用于APB总线的设备(比如UART)。从时钟结构图中可以查看到使用不同时钟频率的硬件。
Figure 7-1. Clock Generator Block Diagram
 
(注:这里要注意从图中看出,Uart使用的是PCLK,后面Uart实验会用到)
 
下面介绍MPLL的启动流程:
(注:下面内容部分直接摘录自《 s3c2410 完全开发流程》, Clock 部分写了非常好)
S3c2410 datasheet 224页 “Figure 7-4. Power-On Reset Sequence 展示了上电后 MPLL启动的过程
 
 
请跟随FCLK的图像了解启动过程:
1 、上电几毫秒后,晶振输出稳定,FCLK=晶振频率,nRESET信号恢复高电平后,
CPU 开始执行指令。
2 我们可以在程序开头启动 MPLL,在设置MPLL的几个寄存器后,需要等待一段时间(Lock Time),MPLL的输出才稳定。在这段时间(Lock Time)内,FCLK停振,CPU停止工作。Lock Time的长短由寄存器LOCKTIME设定。
3 、Lock Time之后,MPLL输出正常,CPU工作在新的FCLK下。
 
设置S3c2410的时钟频率就是设置MPLL的几个寄存器:
1 LOCKTIME :设为0x00ffffff
前面说过,MPLL启动后需要等待一段时间(Lock Time),使得其输出稳定。位[23:12]用于UPLL,位[11:0]用于MPLL。使用确省值 0x00ffffff即可。
2 CLKDIVN :用来设置FCLK:HCLK:PCLK的比例关系,默认为1:1:1
这里值设为0x03,即FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4
CLKDIVN不同的设置及对应的时钟比例关系如下图:
 
3MPLLCON:设为(0x5c << 12)|(0x04 << 4)|(0x00),即0x5c0040
对于MPLLCON寄存器,[19:12]为MDIV,[9:4]为PDIV,[1:0]为SDIV。有如下计算公式:
MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)
其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2
Fin 即默认输入的时钟频率12MHz。MPLLCON设为0x5c0040,可以计算出FCLK=200MHz,再由CLKDIVN的设置可知:HCLK=100MHz,PCLK=50MHz。
 
  通常我们将如上时钟初始化的过程写成clock_init函数供其他函数调用,代码如下:
void clock_init(void)
{
        /*init clock*/
rLOCKTIME = 0xFFFFFF;
 
    /*设置FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4,这样假设处理器主频为200M,则HCLK为50M,PCLK为25M。ARM920T内核使用FCLK, 内存控制器,LCD控制器等使用HCLK,看门狗、串口等使用PCLK*/
rCLKDIVN = 0x3;
 
    /* 设置时钟频率为200M*/
    rMPLLCON = 0x5c0040;
   
}
 
文件:clock.rar
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