17、工业4.0中的软件设计概念:API与微服务解析

工业4.0中的软件设计概念:API与微服务解析

1. 工业互联网与SOA

工业互联网的成功离不开移动和社交设备、云计算以及大数据分析的融合。传统的机器对机器(M2M)架构基于面向服务的架构(SOA)原则,随着工业物联网(IIoT)的引入,SOA对于提供服务、洞察业务和集成系统变得比以往任何时候都更加重要。

通过将面向服务的架构原则应用于IIoT架构,企业可以管理和治理业务与IT的转型。其好处包括机器、设备和服务的无缝集成,以及支持云的软件、基础设施和服务与解决方案平台,从而提供全面的业务洞察。SOA还为外部化应用程序编程接口(API)提供了灵活性,它将工业互联网联盟(IIC)参考架构的各个领域,如控制(OT)、运营和企业(IT)领域与物联网集成在一起。

在IIoT的背景下,SOA是“绝佳的设计”。它建立在长期支持工业M2M架构的坚实技术和实践基础之上,因此在工业企业和工厂中得到了广泛的理解和信任。

2. API概述

2.1 API定义

API是应用程序的可编程接口。如今常见的API类型是通过Web服务(如SOAP和REST)提供接口的那些。这些面向服务和基于Web的API已成为与基于Web和移动应用程序进行交互的公认标准。

2.2 API组成部分

  • 应用程序 :如笔记本电脑、平板电脑或智能手机上的工具、游戏、社交网络和其他日常使用的软件。
  • 编程 :软件工程师用于创建设备上应用程序的编码。
  • 接口 :用
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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