JulyLi2019的博客

这些天一直在尝试通过OpenPCDet平台训练自己的数据集（非kitti格式），好在最后终于跑通了，特此记录一下训练过程。树和猫，对于自定义数据集的训练我们交流了很多，之前他是通过我写的yolov5系列文章关注的我，现在我通过OpenPCDet 训练自己的数据集系列关注了他，着实让我感觉到了技术分享是一个圈。如果阅读本文对你有用，欢迎一键三连呀！！！2022年10月24日11:12:53。

这段时间接触到了雷达点云数据，用到了ROS系统，在安装过程中完成了手动安装，也尝试了一键安装，特此记录下一键安装方法。！！

最近在摸索点云数据的处理，希望实现对点云数据的目标检测。但是在复现算法时遇到很多坑，特此记录一下。不建议在windows环境下测试程序，笔者自己测试下，windows总会遇到奇奇怪怪的报错。本次环境安装前前后后搞了两天，但最后还是跑出了点云的目标检测算法的demo，结果还算是好的。httpshttps如果阅读本文对你有用，欢迎一键三连呀！！！2022年7月21日163041httpshttpshttpshttpshttps。.........