file max file nr

本文详细介绍了Linux内核中file-max和file-nr参数的概念、用途以及如何查看它们的值。重点阐述了如何通过计算内存大小的10%来设置合理的file-max值,以及这两个参数之间的关系。
Linux的/proc/sys/fs/file-max决定了当前内核可以打开的最大的文件句柄数。
查看当前的值:
cat /proc/sys/fs/file-max
这个值在kernel的文档里是这样描述的:
The value  in  file-max  denotes  the  maximum number of file handles that the
Linux kernel will allocate. When you get a lot of error messages about running
out of  file handles, you might want to raise this limit. The default value is
10% of  RAM in kilobytes.  To  change it, just  write the new number  into the
file:
意思是file-max一般为内存大小(KB)的10%来计算,如果使用shell,可以这样计算:
grep -r MemTotal /proc/meminfo | awk '{printf("%d",$2/10)}'
一般我们不需要主动设置这个值,除非这个值确实较小(可能有各种其他原因导致file-max没有设置为内存的10%)
如何查看当前kernel的句柄;
cat /proc/sys/fs/file-nr
file-nr在内核文档里得解释如下:
Historically, the three values in file-nr denoted the number of allocated file
handles,  the number of  allocated but  unused file  handles, and  the maximum
number of file handles. Linux 2.6 always  reports 0 as the number of free file
handles -- this  is not an error,  it just means that the  number of allocated
file handles exactly matches the number of used file handles.
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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