22、Ceph集群故障排除与灾难恢复指南

Ceph集群故障排除与灾难恢复指南

1. Ceph性能监控与诊断工具

当没有配置监控或者想要手动深入研究性能指标时,可以使用以下工具:
- iostat :用于获取OSD节点中所有磁盘的性能和延迟的实时概述。使用命令 iostat -d 1 -x 运行,每秒刷新一次显示。如果大量磁盘在一段时间内显示高 % util ,可能磁盘已饱和。还可以查看 r_await 时间,判断读取请求是否比预期时间长。若高磁盘利用率导致性能缓慢且触发因素不会很快消失,添加额外磁盘是唯一解决方案。
- htop :和标准的 top 工具类似,提供主机CPU和内存消耗的实时视图,且显示更直观,便于判断系统资源的整体使用情况,尤其适用于Ceph资源使用快速变化的情况。
- atop :能捕获CPU、RAM、磁盘、网络的性能指标,并在一个视图中展示,方便全面了解系统资源使用情况。

对于Ceph内部的性能诊断,可使用 sudo ceph daemon osd.x dump_ops_in_flight 命令,该命令会转储指定OSD的所有当前操作,并分解操作每个步骤的各种时间。正常情况下操作无性能问题,若性能缓慢,可能会在两个步骤之间出现较大延迟,可针对此区域深入调查根本原因。

2. 极端性能问题排查

当集群性能极慢,几乎无法处理IO请求时,可能存在潜在故障或配置问题,Ceph状态显示会突出显示缓慢请求

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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