22、数据融合中的不确定性与信息利用研究

数据融合中的不确定性与信息利用研究

1. 噪声下检测模型的性能退化

在数据融合过程中，噪声对检测模型的性能有着显著影响。实验表明，单模态模型受噪声数据的影响严重，且影响程度随噪声干扰程度的增加而增大。

1.1 单模态模型在不同噪声下的性能

噪声类型	模态	类别	干净数据	L1	L2	L3	L4	L5
高斯噪声	RGB	汽车	92.39	82.13	66.31	36.81	10.04	0.39
		行人	69.71	41.83	21.71	6.68	0.76	0.00
		骑行者