34、项目变更、风险与进度管理全解析

项目变更、风险与进度管理全解析

1. 紧急变更请求(ECRs)处理

在项目开发阶段接近尾声时,有时会遇到无法等待正式变更控制会议就必须推进关键变更的情况。若不立即进行变更可能危及项目,项目经理需在变更通过变更控制流程之前决定是否实施。

1.1 ECR流程

ECR流程通常允许项目经理在获得一位高级经理的批准后授权紧急变更。高级经理的选择取决于变更所影响的产品或系统领域。例如,影响数据中心运营的变更需数据中心经理的二次批准;影响客户与产品交互方式的变更则需客户项目经理的二次批准。

1.2 ECR提交与审批

项目经理需在变更实施前完成ECR并提交给二次审批人(若情况紧急,可口头提交)。项目经理和二次审批人需在变更实施前或之后尽快在ECR上签字确认。ECR应尽快提交给变更控制委员会,以便安排紧急变更控制会议讨论已实施的变更。会议时间取决于项目所处的生命周期阶段。

1.3 ECR内容要求

ECR除包含常规变更请求的信息外,还需包含以下内容:
- 变更无法等待下一次变更控制委员会会议的原因。
- 项目经理和二次审批人的签字,确认他们认为该变更属于有效紧急情况。

需确保紧急变更流程不被滥用,它是为避免流程造成瓶颈,而非绕过流程。

2. 风险管理

在项目规划阶段,需识别项目风险,并在项目进行过程中对这些风险以及新出现的风险进行监控和管理。管理项目约束条件有助于减少因决策失误产生不必要风险的可能性,但无法完全避免风险,因为风险存在于每个项目中。

2.1 风险识别与评估流程

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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