36、迈向全球化数据访问

迈向全球化数据访问

在高能物理(HEP)实验的数据中心环境中,提供计算服务的数据中心通常包含计算设施和存储设施。在这种环境下,一个简单的数据分析应用程序通常会打开所需访问的文件,遍历存储的数据结构,进行计算并更新结果,最后以某种方式输出最终结果。

1. 数据访问的关键问题

在数据访问过程中,存在一些关键问题影响着效率。其中,数据访问阶段通常是顺序执行的,这在大多数数据分析应用中很常见。对于基于文件的数据存储方式,这是HEP计算中常用的范式,但同样的性能问题也会影响其他数据访问方法。

一个关键问题是,HEP应用程序的计算阶段通常包含大量与数据存储的交互。即使平均延迟非常短(例如0.1毫秒),但由于交互次数众多(例如10⁸次),总延迟也会变得非常大。这使得数据分析应用程序难以高效地访问远程存储库。

然而,情况并非总是如此。例如,当应用程序不需要读取所打开文件的全部内容时,或者复杂的数据分析应用程序能够预测将要访问的数据块时,如果有合适的数据访问技术支持,应用程序的性能可以提高多达两个数量级,达到与本地访问相当的水平。

2. 读取请求与延迟

在客户端向服务器发出的一系列读取请求中,传输延迟会对请求产生两次影响,分别位于服务器端计算之前和之后。如果延迟是由网络引起的,且存储库不在计算客户端本地,延迟值可能会超过70 - 80毫秒。例如,意大利帕多瓦的一个应用程序向美国加利福尼亚州SLAC的服务器请求数据,每次请求1字节,发出1000个数据请求时,仅延迟就需要等待约160秒。

为了解决这个问题,INFN帕多瓦、SLAC和CERN采用了更复杂的方法。如果能够了解应用程序发出的数据请求模式或完整序列,客户端通信

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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