sizeof详解

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文章转载自:http://blog.youkuaiyun.com/wanfustudio/archive/2006/05/02/705674.aspx


实现自己的sizeof:

#define my_sizeof(L_Value) (   (char *)(&L_Value + 1) - (char *)&L_Value   ) 


1、什么是sizeof

    首先看一下sizeof在msdn上的定义:

    The sizeof keyword gives the amount of storage, in bytes, associated with a variable or a type (including aggregate types). This keyword returns a value of type size_t.

    看到return这个字眼,是不是想到了函数?错了,sizeof不是一个函数,你见过给一个函数传参数,而不加括号的吗?sizeof可以,所以sizeof不是函数。网上有人说sizeof是一元操作符,但是我并不这么认为,因为sizeof更像一个特殊的宏,它是在编译阶段求值的。举个例子:

cout<<sizeof(int)<<endl; // 32位机上int长度为4
cout<<sizeof(1==2)<<endl; // == 操作符返回bool类型,相当于 cout<<sizeof(bool)<<endl;

    在编译阶段已经被翻译为:

cout<<4<<endl;
cout<<1<<endl;

    这里有个陷阱,看下面的程序:

int a = 0;
cout<<sizeof(a=3)<<endl;
cout<<a<<endl;

    输出为什么是4,0而不是期望中的4,3???就在于sizeof在编译阶段处理的特性。由于sizeof不能被编译成机器码,所以sizeof作用范围内,也就是()里面的内容也不能被编译,而是被替换成类型。=操作符返回左操作数的类型,所以a=3相当于int,而代码也被替换为:

int a = 0;
cout<<4<<endl;
cout<<a<<endl;

    所以,sizeof是不可能支持链式表达式的,这也是和一元操作符不一样的地方。

    结论:不要把sizeof当成函数,也不要看作一元操作符,把他当成一个特殊的编译预处理。

2、sizeof的用法

    sizeof有两种用法:
  
    (1)sizeof(object)
    也就是对对象使用sizeof,也可以写成sizeof object 的形式

    (2)sizeof(typename)
    也就是对类型使用sizeof,注意这种情况下写成sizeof typename是非法的。下面举几个例子说明一下:


int i = 2;
cout<<sizeof(i)<<endl; // sizeof(object)的用法,合理
cout<<sizeof i<<endl; // sizeof object的用法,合理
cout<<sizeof 2<<endl; // 2被解析成int类型的object, sizeof object的用法,合理
cout<<sizeof(2)<<endl; // 2被解析成int类型的object, sizeof(object)的用法,合理
cout<<sizeof(int)<<endl;// sizeof(typename)的用法,合理
cout<<sizeof int<<endl; // 错误!对于操作符,一定要加()

    可以看出,加()是永远正确的选择。

   结论:不论sizeof要对谁取值,最好都加上()。


3、数据类型的sizeof

(1)C++固有数据类型

    32位C++中的基本数据类型,也就char,short int(short),int,long int(long),float,double, long double
大小分别是:1,2,4,4,4,8, 10。

    考虑下面的代码:

cout<<sizeof(unsigned int) == sizeof(int)<<endl; // 相等,输出 1

    unsigned影响的只是最高位bit的意义,数据长度不会被改变的。

    结论:unsigned不能影响sizeof的取值。

(2)自定义数据类型

    typedef可以用来定义C++自定义类型。考虑下面的问题:

typedef short WORD;
typedef long DWORD;
cout<<(sizeof(short) == sizeof(WORD))<<endl; // 相等,输出1
cout<<(sizeof(long) == sizeof(DWORD))<<endl; // 相等,输出1

    结论:自定义类型的sizeof取值等同于它的类型原形。

(3)函数类型

    考虑下面的问题:

int f1(){return 0;};
double f2(){return 0.0;}
void f3(){}

cout<<sizeof(f1())<<endl; // f1()返回值为int,因此被认为是int
cout<<sizeof(f2())<<endl; // f2()返回值为double,因此被认为是double
cout<<sizeof(f3())<<endl; // 错误!无法对void类型使用sizeof
cout<<sizeof(f1)<<endl;  // 错误!无法对函数指针使用sizeof   
cout<<sizeof*f2<<endl;  // *f2,和f2()等价,因为可以看作object,所以括号不是必要的。被认为是double

    结论:对函数使用sizeof,在编译阶段会被函数返回值的类型取代。

4、指针问题

    考虑下面问题:

cout<<sizeof(string*)<<endl; // 4
cout<<sizeof(int*)<<endl; // 4
cout<<sizof(char****)<<endl; // 4

    可以看到,不管是什么类型的指针,大小都是4的,因为指针就是32位的物理地址。

    结论:只要是指针,大小就是4。(64位机上要变成8也不一定)。

    顺便唧唧歪歪几句,C++中的指针表示实际内存的地址。和C不一样的是,C++中取消了模式之分,也就是不再有small,middle,big,取而代之的是统一的flat。flat模式采用32位实地址寻址,而不再是c中的 segment:offset模式。举个例子,假如有一个指向地址 f000:8888的指针,如果是C类型则是8888(16位, 只存储位移,省略段),far类型的C指针是f0008888(32位,高位保留段地址,地位保留位移),C++类型的指针是f8888(32位,相当于段地址*16 + 位移,但寻址范围要更大)。

5、数组问题

    考虑下面问题:

char a[] = "abcdef";
int b[20] = {3, 4};
char c[2][3] = {"aa", "bb"};


cout<<sizeof(a)<<endl; // 7
cout<<sizeof(b)<<endl; // 20 ??? 80
cout<<sizeof(c)<<endl; // 6


    数组a的大小在定义时未指定,编译时给它分配的空间是按照初始化的值确定的,也就是7。c是多维数组,占用的空间大小是各维数的乘积,也就是6。可以看出,数组的大小就是他在编译时被分配的空间,也就是各维数的乘积*数组元素的大小。

    结论:数组的大小是各维数的乘积*数组元素的大小。

    这里有一个陷阱:

int *d = new int[10];

cout<<sizeof(d)<<endl; // 4

    d是我们常说的动态数组,但是他实质上还是一个指针,所以sizeof(d)的值是4。

    再考虑下面的问题:

double* (*a)[3][6];

cout<<sizeof(a)<<endl;  // 4
cout<<sizeof(*a)<<endl;  // 72
cout<<sizeof(**a)<<endl; // 24
cout<<sizeof(***a)<<endl; // 4
cout<<sizeof(****a)<<endl; // 8

    a是一个很奇怪的定义,他表示一个指向 double*[3][6]类型数组的指针。既然是指针,所以sizeof(a)就是4。

    既然a是执行double*[3][6]类型的指针,*a就表示一个double*[3][6]的多维数组类型,因此sizeof(*a)=3*6*sizeof(double*)=72。同样的,**a表示一个double*[6]类型的数组,所以sizeof(**a)=6*sizeof(double*)=24。***a就表示其中的一个元素,也就是double*了,所以sizeof(***a)=4。至于****a,就是一个double了,所以sizeof(****a)=sizeof(double)=8。


6、向函数传递数组的问题

考虑下面的问题:
#include <iostream>
using namespace std;

int Sum(int i[])
{
int sumofi = 0;
for (int j = 0; j < sizeof(i)/sizeof(int); j++) //实际上,sizeof(i) = 4
{
  sumofi += i[j];
}
return sumofi;
}

int main()
{
int allAges[6] = {21, 22, 22, 19, 34, 12};
cout<<Sum(allAges)<<endl;
system("pause");
return 0;
}

    Sum的本意是用sizeof得到数组的大小,然后求和。但是实际上,传入自函数Sum的,只是一个int 类型的指针,所以sizeof(i)=4,而不是24,所以会产生错误的结果。解决这个问题的方法使是用指针或者引用。

    使用指针的情况:
int Sum(int (*i)[6])
{
int sumofi = 0;
for (int j = 0; j < sizeof(*i)/sizeof(int); j++) //sizeof(*i) = 24
{
  sumofi += (*i)[j];
}
return sumofi;
}

int main()
{
int allAges[] = {21, 22, 22, 19, 34, 12};
cout<<Sum(&allAges)<<endl;
system("pause");
return 0;
}
    在这个Sum里,i是一个指向i[6]类型的指针,注意,这里不能用int Sum(int (*i)[])声明函数,而是必须指明要传入的数组的大小,不然sizeof(*i)无法计算。但是在这种情况下,再通过sizeof来计算数组大小已经没有意义了,因为此时大小是指定为6的。
使用引用的情况和指针相似:

int Sum(int (&i)[6])
{
int sumofi = 0;
for (int j = 0; j < sizeof(i)/sizeof(int); j++)
{
  sumofi += i[j];
}
return sumofi;
}

int main()
{
int allAges[] = {21, 22, 22, 19, 34, 12};
cout<<Sum(allAges)<<endl;
system("pause");
return 0;
}
    这种情况下sizeof的计算同样无意义,所以用数组做参数,而且需要遍历的时候,函数应该有一个参数来说明数组的大小,而数组的大小在数组定义的作用域内通过sizeof求值。因此上面的函数正确形式应该是:
#include <iostream>
using namespace std;

int Sum(int *i, unsigned int n)
{
int sumofi = 0;
for (int j = 0; j < n; j++)
{
  sumofi += i[j];
}
return sumofi;
}

int main()
{
int allAges[] = {21, 22, 22, 19, 34, 12};
cout<<Sum(i, sizeof(allAges)/sizeof(int))<<endl;
system("pause");
return 0;
}

7、字符串的sizeof和strlen

    考虑下面的问题:

char a[] = "abcdef";
char b[20] = "abcdef";
string s = "abcdef";

cout<<strlen(a)<<endl;  // 6,字符串长度
cout<<sizeof(a)<<endl;  // 7,字符串容量
cout<<strlen(b)<<endl;  // 6,字符串长度
cout<<strlen(b)<<endl;  // 20,字符串容量
cout<<sizeof(s)<<endl;  // 12, 这里不代表字符串的长度,而是string类的大小
cout<<strlen(s)<<endl;  // 错误!s不是一个字符指针。

a[1] = '';
cout<<strlen(a)<<endl;  // 1
cout<<sizeof(a)<<endl;  // 7,sizeof是恒定的


   strlen是寻找从指定地址开始,到出现的第一个0之间的字符个数,他是在运行阶段执行的,而sizeof是得到数据的大小,在这里是得到字符串的容量。所以对同一个对象而言,sizeof的值是恒定的。string是C++类型的字符串,他是一个类,所以sizeof(s)表示的并不是字符串的长度,而是类string的大小。strlen(s)根本就是错误的,因为strlen的参数是一个字符指针,如果想用strlen得到s字符串的长度,应该使用sizeof(s.c_str()),因为string的成员函数c_str()返回的是字符串的首地址。实际上,string类提供了自己的成员函数来得到字符串的容量和长度,分别是Capacity()和Length()。string封装了常用了字符串操作,所以在C++开发过程中,最好使用string代替C类型的字符串。


8、从union的sizeof问题看cpu的对界

    考虑下面问题:(默认对齐方式)

union u
{
  double a;
  int b;
};

union u2
{
  char a[13];
  int b;
};

union u3
{
  char a[13];
  char b;
};

cout<<sizeof(u)<<endl;  // 8
cout<<sizeof(u2)<<endl;  // 16
cout<<sizeof(u3)<<endl;  // 13

    都知道union的大小取决于它所有的成员中,占用空间最大的一个成员的大小。所以对于u来说,大小就是最大的double类型成员a了,所以sizeof(u)=sizeof(double)=8。但是对于u2和u3,最大的空间都是char[13]类型的数组,为什么u3的大小是13,而u2是16呢?关键在于u2中的成员int b。由于int类型成员的存在,使u2的对齐方式变成4,也就是说,u2的大小必须在4的对界上,所以占用的空间变成了16(最接近13的对界)。

    结论:复合数据类型,如union,struct,class的对齐方式为成员中对齐方式最大的成员的对齐方式。

    顺便提一下CPU对界问题,32的C++采用8位对界来提高运行速度,所以编译器会尽量把数据放在它的对界上以提高内存命中率。对界是可以更改的,使用#pragma pack(x)宏可以改变编译器的对界方式,默认是8。C++固有类型的对界取编译器对界方式与自身大小中较小的一个。例如,指定编译器按2对界,int类型的大小是4,则int的对界为2和4中较小的2。在默认的对界方式下,因为几乎所有的数据类型都不大于默认的对界方式8(除了long double),所以所有的固有类型的对界方式可以认为就是类型自身的大小。更改一下上面的程序:

#pragma pack(2)
union u2
{
  char a[13];
  int b;
};

union u3
{
  char a[13];
  char b;
};
#pragma pack(8)

cout<<sizeof(u2)<<endl;  // 14
cout<<sizeof(u3)<<endl;  // 13

    由于手动更改对界方式为2,所以int的对界也变成了2,u2的对界取成员中最大的对界,也是2了,所以此时sizeof(u2)=14。

    结论:C++固有类型的对界取编译器对界方式与自身大小中较小的一个。

 
9、struct的sizeof问题

因为对齐问题使结构体的sizeof变得比较复杂,
看下面的例子:(默认对齐方式下)

struct s1
{
  char a;
  double b;
  int c;
  char d; 
};

struct s2
{
  char a;
  char b;
  int c;
  double d;
};

cout<<sizeof(s1)<<endl; // 24
cout<<sizeof(s2)<<endl; // 16
同样是两个char类型,一个int类型,一个double类型,但是
因为对界问题,导致他们的大小不同。计算结构体大小可以采用
元素摆放法,我举例子说明一下:首先,CPU判断结构体的对界,
根据上一节的结论,s1和s2的对界都取最大的元素类型,也就是
double类型的对界8。然后开始摆放每个元素。
对于s1,首先把a放到8的对界,假定是0,此时下一个空闲的地址
是1,但是下一个元素d是double类型,要放到8的对界上,离1
最接近的地址是8了,所以d被放在了8,此时下一个空闲地址变成
了16,下一个元素c的对界是4,16可以满足,所以c放在了16,
此时下一个空闲地址变成了20,下一个元素d需要对界1,也正好
落在对界上,所以d放在了20,结构体在地址21处结束。由于s1
的大小需要是8的倍数,所以21-23的空间被保留,s1的大小变成
了24。
对于s2,首先把a放到8的对界,假定是0,此时下一个空闲地址
是1,下一个元素的对界也是1,所以b摆放在1,下一个空闲地址
变成了2;下一个元素c的对界是4,所以取离2最近的地址4摆放c,
下一个空闲地址变成了8,下一个元素d的对界是8,所以d摆放在8,
所有元素摆放完毕,结构体在15处结束,占用总空间为16,正好
是8的倍数。

  这里有个陷阱,对于结构体中的结构体成员,不要认为它的
对齐方式就是他的大小,看下面的例子:

struct s1
{
  char a[8];
};

struct s2
{
  double d;
};

struct s3
{
  s1 s;
  char a;
};

struct s4
{
  s2 s;
  char a; 
};

cout<<sizeof(s1)<<endl; // 8
cout<<sizeof(s2)<<endl; // 8
cout<<sizeof(s3)<<endl; // 9
cout<<sizeof(s4)<<endl; // 16;
s1和s2大小虽然都是8,但是s1的对齐方式是1,s2是8(double),
所以在s3和s4中才有这样的差异。

所以,在自己定义结构体的时候,如果空间紧张的话,最好考虑
对齐因素来排列结构体里的元素。

10、不要让double干扰你的位域

在结构体和类中,可以使用位域来规定某个成员所能占用的空间,
所以使用位域能在一定程度上节省结构体占用的空间。
不过考虑下面的代码:

struct s1
{
  int i: 8;
  int j: 4;
  double b;
  int a:3;
};

struct s2
{
  int i;
  int j;
  double b;
  int a;
};

struct s3
{
  int i;
  int j;
  int a;
  double b;
};

struct s4
{
  int i: 8;
  int j: 4;
  int a:3;
  double b;
};

cout<<sizeof(s1)<<endl;  // 24
cout<<sizeof(s2)<<endl;  // 24
cout<<sizeof(s3)<<endl;  // 24
cout<<sizeof(s4)<<endl;  // 16

可以看到,有double存在会干涉到位域(sizeof的算法参考上
一节),所以使用位域的的时候,最好把float类型和double
类型放在程序的开始或者最后。
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sizeof在求结构大小时的使用及sizeof主要用法
Tag:
program

本文主要包括二个部分,第一部分重点介绍在VC中,怎么样采用sizeof来求结构的大小,以及容易出现的问题,并给出解决问题的方法,第二部分总结出VC中sizeof的主要用法。

1、 sizeof应用在结构上的情况

请看下面的结构:

struct MyStruct

{

double dda1;

char dda;

int type

};


对结构MyStruct采用sizeof会出现什么结果呢?sizeof(MyStruct)为多少呢?也许你会这样求:

sizeof(MyStruct)=sizeof(double)+sizeof(char)+sizeof(int)=13

但是当在VC中测试上面结构的大小时,你会发现sizeof(MyStruct)为16。你知道为什么在VC中会得出这样一个结果吗?

其实,这是VC对变量存储的一个特殊处理。为了提高CPU的存储速度,VC对一些变量的起始地址做了“对齐”处理。在默认情况下,VC规定各成员变量存放的起始地址相对于结构的起始地址的偏移量必须为该变量的类型所占用的字节数的倍数。下面列出常用类型的对齐方式(vc6.0,32位系统)。

类型
对齐方式(变量存放的起始地址相对于结构的起始地址的偏移量)

Char
偏移量必须为sizeof(char)即1的倍数

int
偏移量必须为sizeof(int)即4的倍数

float
偏移量必须为sizeof(float)即4的倍数

double
偏移量必须为sizeof(double)即8的倍数

Short
偏移量必须为sizeof(short)即2的倍数




各成员变量在存放的时候根据在结构中出现的顺序依次申请空间,同时按照上面的对齐方式调整位置,空缺的字节VC会自动填充。同时VC为了确保结构的大小为结构的字节边界数(即该结构中占用最大空间的类型所占用的字节数)的倍数,所以在为最后一个成员变量申请空间后,还会根据需要自动填充空缺的字节。

下面用前面的例子来说明VC到底怎么样来存放结构的。

struct MyStruct

{

double dda1;

char dda;

int type

};

为上面的结构分配空间的时候,VC根据成员变量出现的顺序和对齐方式,先为第一个成员dda1分配空间,其起始地址跟结构的起始地址相同(刚好偏移量0刚好为sizeof(double)的倍数),该成员变量占用sizeof(double)=8个字节;接下来为第二个成员dda分配空间,这时下一个可以分配的地址对于结构的起始地址的偏移量为8,是sizeof(char)的倍数,所以把dda存放在偏移量为8的地方满足对齐方式,该成员变量占用sizeof(char)=1个字节;接下来为第三个成员type分配空间,这时下一个可以分配的地址对于结构的起始地址的偏移量为9,不是sizeof(int)=4的倍数,为了满足对齐方式对偏移量的约束问题,VC自动填充3个字节(这三个字节没有放什么东西),这时下一个可以分配的地址对于结构的起始地址的偏移量为12,刚好是sizeof(int)=4的倍数,所以把type存放在偏移量为12的地方,该成员变量占用sizeof(int)=4个字节;这时整个结构的成员变量已经都分配了空间,总的占用的空间大小为:8+1+3+4=16,刚好为结构的字节边界数(即结构中占用最大空间的类型所占用的字节数sizeof(double)=8)的倍数,所以没有空缺的字节需要填充。所以整个结构的大小为:sizeof(MyStruct)=8+1+3+4=16,其中有3个字节是VC自动填充的,没有放任何有意义的东西。

下面再举个例子,交换一下上面的MyStruct的成员变量的位置,使它变成下面的情况:

struct MyStruct

{

char dda;

double dda1;

int type

};

这个结构占用的空间为多大呢?在VC6.0环境下,可以得到sizeof(MyStruc)为24。结合上面提到的分配空间的一些原则,分析下VC怎么样为上面的结构分配空间的。(简单说明)

struct MyStruct

{

char dda;//偏移量为0,满足对齐方式,dda占用1个字节;

double dda1;//下一个可用的地址的偏移量为1,不是sizeof(double)=8

//的倍数,需要补足7个字节才能使偏移量变为8(满足对齐

//方式),因此VC自动填充7个字节,dda1存放在偏移量为8

//的地址上,它占用8个字节。

int type;//下一个可用的地址的偏移量为16,是sizeof(int)=4的倍

//数,满足int的对齐方式,所以不需要VC自动填充,type存

//放在偏移量为16的地址上,它占用4个字节。

};//所有成员变量都分配了空间,空间总的大小为1+7+8+4=20,不是结构

//的节边界数(即结构中占用最大空间的类型所占用的字节数sizeof

//(double)=8)的倍数,所以需要填充4个字节,以满足结构的大小为

//sizeof(double)=8的倍数。

所以该结构总的大小为:sizeof(MyStruc)为1+7+8+4+4=24。其中总的有7+4=11个字节是VC自动填充的,没有放任何有意义的东西。

VC对结构的存储的特殊处理确实提高CPU存储变量的速度,但是有时候也带来了一些麻烦,我们也屏蔽掉变量默认的对齐方式,自己可以设定变量的对齐方式。

VC中提供了#pragma pack(n)来设定变量以n字节对齐方式。n字节对齐就是说变量存放的起始地址的偏移量有两种情况:第一、如果n大于等于该变量所占用的字节数,那么偏移量必须满足默认的对齐方式,第二、如果n小于该变量的类型所占用的字节数,那么偏移量为n的倍数,不用满足默认的对齐方式。结构的总大小也有个约束条件,分下面两种情况:如果n大于所有成员变量类型所占用的字节数,那么结构的总大小必须为占用空间最大的变量占用的空间数的倍数;

否则必须为n的倍数。下面举例说明其用法。

#pragma pack(push) //保存对齐状态

#pragma pack(4)//设定为4字节对齐

struct test

{

char m1;

double m4;

int m3;

};

#pragma pack(pop)//恢复对齐状态


以上结构的大小为16,下面分析其存储情况,首先为m1分配空间,其偏移量为0,满足我们自己设定的对齐方式(4字节对齐),m1占用1个字节。接着开始为m4分配空间,这时其偏移量为1,需要补足3个字节,这样使偏移量满足为n=4的倍数(因为sizeof(double)大于n),m4占用8个字节。接着为m3分配空间,这时其偏移量为12,满足为4的倍数,m3占用4个字节。这时已经为所有成员变量分配了空间,共分配了16个字节,满足为n的倍数。如果把上面的#pragma pack(4)改为#pragma pack(16),那么我们可以得到结构的大小为24。(请读者自己分析)

2、 sizeof用法总结

在VC中,sizeof有着许多的用法,而且很容易引起一些错误。下面根据sizeof后面的参数对sizeof的用法做个总结。

A. 参数为数据类型或者为一般变量。例如sizeof(int),sizeof(long)等等。这种情况要注意的是不同系统系统或者不同编译器得到的结果可能是不同的。例如int类型在16位系统中占2个字节,在32位系统中占4个字节。

B. 参数为数组或指针。下面举例说明.

int a[50]; //sizeof(a)=4*50=200; 求数组所占的空间大小

int *a=new int[50];// sizeof(a)=4; a为一个指针,sizeof(a)是求指针的大小,在32位系统中,当然是占4个字节。

C. 参数为结构或类。Sizeof应用在类和结构的处理情况是相同的。但有两点需要注意,第一、结构或者类中的静态成员不对结构或者类的大小产生影响,因为静态变量的存储位置与结构或者类的实例地址无关。

第二、没有成员变量的结构或类的大小为1,因为必须保证结构或类的每一个实例在内存中都有唯一的地址。


下面举例说明,

Class Test{int a;static double c};//sizeof(Test)=4.

Test *s;//sizeof(s)=4,s为一个指针。

Class test1{ };//sizeof(test1)=1;

D. 参数为其他。下面举例说明。

int func(char s[5]);

{

cout<
//数组的参数在传递的时候系统处理为一个指针,所以sizeof(s)实际上为求指针的大小。

return 1;

}

sizeof(func(“1234”))=4//因为func的返回类型为int,所以相当于求sizeof(int).

以上为sizeof的基本用法,在实际的使用中要注意分析VC的分配变量的分配策略,这样的话可以避免一些错误。
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本文介绍了一个将AI工具自动生成的GLB格式3D模型文件转换成fbx模型文件导入Unity的步骤。

O青草O的博客 Unity和游戏制作知识分享 1358

sizeof 用法分析

<br />转自 http://gaoce19871026.blog.163.com/blog/static/11696126201051305834797/<br /><br />sizeof的用法(一)<br />1. 基本类型:<br />不同系统或者不同编译器得到的结果可能是不同的。例如int类型在16位系统中占2个字节,在32位系统中占4个字节。如在XP中测试结果如下:<br />   sizeof(bool)=1;<br />   sizeof(char)=1;<br />   sizeof(s

woyaoxueximatlab的专栏 1714

Pure Persuit算法基础

Pure Persuit算法本身的原理不难理解,它主要基于几何原理进行的设备控制,本身不考虑太多的运动学约束。同时机器人的路径跟踪效果应该会比较依赖于预瞄点。对于曲线部分而言,如果曲率很小而预瞄点很远的话,对于曲线的跟随性应该会很差。对于直线而言,如果设备在开始时与轨迹有横向偏差,则在运动过程中机器人会逐渐收敛到曲线,但是收敛速度取决于预瞄点距离。

YiYeZhiNian的博客 1522

sizeof用法

1.定义 sizeof是一个操作符(operator)。其作用是返回一个对象或类型所占的内存字节数。 2.语法 sizeof有三种语法形式: 1)sizeof (对象); 或sizeof 对象;//对对象的数据类型进行求值 2)sizeof (表达式); //值为表达式的最终结果的数据类型的大小 3)sizeof (数据类型);//sizeof (类型) 各种数据类型在16位、32位和64位系统下所占字节差异简介 输出数据的类型,其格式符和意义...

qq_31604659的博客 5908

板蓝根挥发油微胶囊化技术及其在抗菌织物整理中的应用研究

微胶囊技术是一种通过成膜材料将具有反应活性或挥发性的液体或固体包封成微小颗粒的技术。该技术因其优异的缓释保护和物态改变性能,已在医药、食品、化妆品等多个领域得到广泛应用。本研究采用复凝聚法制备板蓝根挥发油的微胶囊,利用明胶和阿拉伯胶作为壁材,旨在提升其稳定性和抗菌性能。

qq_62634009的博客 584

AS7341可见光谱传感器原理图设计,已量产(光线传感器)

最近在做便携式环境光光谱检测项目时,我们基于 ams 的 AS7341 搭了一套硬件电路 —— 这颗芯片算是业内新一代的光谱传感 IC,8 个可见光通道 + NIR + 闪烁检测的配置,加上 6 路并行 16 位 ADC,数据吞吐能力确实够顶。今天就拆解下这个模块的硬件设计细节,聊聊实际做板时的那些考量点。

不脱发的程序猿 642

详解C语言中sizeof的使用

详细介绍了C/C++语言中运算符sizeof的使用和注意事项

weixin_43164548的博客 1万+

DeepSeek赋能公文写作:从高效成文到精准传情的全维度指南

摘要:AI赋能公文写作的精准化实践 公文写作长期面临框架混乱、素材匮乏、表达不规范、修改低效等痛点。DeepSeek等AI工具通过"精准指令+分步赋能"模式实现突破:首先明确公文的目的性、逻辑性和规范性特征;其次采用包含场景、类型、目的等要素的指令模板;再分四步实施:框架搭建确保层次分明,内容填充解决素材问题,表达优化适配不同语体,合规校验把关格式规范。典型案例显示,AI能将数据罗列转化为"数据+成果+价值"的生动表述,使公文既规范又具感染力。这种AI赋能的写作方法显

通俗易懂学IT 233

sizeof的用法详解

sizeof简介

m0_72542983的博客 1万+

efm32 入门.pdf

本PDF共计22页,介绍的是操作驱动API,下载与否自己斟酌。

ssm框架搭建

这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目,保存在这里方便以后使用直接下载

c语言 sizeof详解

一、sizeof的概念     sizeof是C语言的一种单目操作符,如C语言的其他操作符++、--等。     它并不是函数。     sizeof操作符以字节形式给出了其操作数的存储大小。     操作数可以是一个表达式或括在括号内的类型名。     操作数的存储大小由操作数的类型决定。  二、sizeof的使用方法     1、用于数据类型       sizeof使

say_haha的博客 2万+

C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序,可边预览边保存视频,音频和图片

基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择(默认选中第一个)2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频,avi可以录制的分辨率和帧数进行选择,wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照,也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能(酌情使用)这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少,这次做完也不敢藏私共享出来,还望大家指正

c语言中sizeof详解

解析C语言中的sizeof 一、sizeof的概念 sizeof是C语言的一种单目操作符,如C语言的其他操作符++、--等。它并不是函数。sizeof操作符以字节形式给出了其操作数的存储大小。操作数可以是一个表达式或括在括号内的类型名。操作数的存储大小由操作数的类型决定。 二、sizeof的使用方法1、用于数据类型 sizeof使用形式:sizeof(type)   数据类型必须用括号括住。如sizeof(int)。 2、用于变量 sizeof使用形式:sizeof(var_name)或..

团长的专栏 13万+

Camera2Demo

在Camera2 的基础上进行封装,使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离,降低耦合度,完成预览拍照并保存的操作

sizeof与strlen区别详解

sizeof计算变量所占空间大小,单位是字节;操作数是类型时,计算使用类型创建的变量所占内存空间的大小。如果是变量,可以省略括号;如果是数据类型,必须使用括号。strlen用于计算字符串的长度(即字符的个数),不包括字符串末尾的空字符'\0'。strlen在运行时求值,返回的是一个无符号整数。sizeof只关注占用内存空间的大小,不在乎其中存放什么数据。

2501_93526509的博客 221

Sizeof详解

近期遇到很多关于sizeof的问题,现在统一归纳一下。 一、sizeof的概念     sizeof是C语言的一种单目操作符,如C语言的其他操作符++、--等。     它并不是函数。     sizeof操作符以字节形式给出了其操作数的存储大小。     操作数可以是一个表达式或括在括号内的类型名。     操作数的存储大小由操作数的类型决定。    

碎碎絮語 1249

Sizeof 详解

 0. 前向声明sizeof,一个其貌不扬的家伙,引无数菜鸟竟折腰,小虾我当初也没少犯迷糊,秉着“辛苦我一个,幸福千万人”的伟大思想,我决定将其尽可能详细的总结一下。但当我总结的时候才发现,这个问题既可以简单,又可以复杂,所以本文有的地方并不适合初学者,甚至都没有必要大作文章。但如果你想“知其然,更知其所以然”的话,那么这篇文章对你或许有所帮助。菜鸟我对C++的掌握尚未深入,其中不

duke的专栏 474

C/C++中 sizeof 详解

摘要: Sizeof的作用非常简单:求对象或者类型的大小。然而sizeof又非常复杂,它涉及到很多特殊情况,本篇把这些情况分门别类,总结出了sizeof的10个特性: (0)sizeof是运算符,不是函数; (1)sizeof不能求得void类型的长度; (2)sizeof能求得void类型的指针的长度; (3)sizeof能求得静态分配内存的数组的长度! (4)sizeof不能求得动态分配的内存的大小! (5)sizeof不能对不完整的数组求长度; (6)当表达式作为sizeof的操作数时

Cloudy晴天的博客 2万+

C语言中sizeof详解

 C语言中sizeof详解一、sizeof的概念    sizeof是C语言的一种单目操作符,如C语言的其他操作符++、--等。它并不是函数。sizeof操作符以字节形式给出了其操作数的存储大小。操作数可以是一个表达式或括在括号内的类型名。操作数的存储大小由操作数的类型决定。  二、sizeof的使用方法    1、用于数据类型    sizeof使用形

trunk0813的专栏 419

C语言sizeof 详解

1、sizeof是C语言的一个操作符,类似于++、–等。sizeof能够告诉我们编译器为某一特定数据或者某一个类型的数据在内存中分配空间时分配的大小,大小以字节为单位。基本用法为: 1、sizeof(变量); 2、sizeof 变量; 3、sizeof(类型); 2、注意点: (1)sizeof返回的占用空间大小是为这个变量开辟的大小,而不只是他用到的空间。所以对结构体用的时候,大多情况下就得考...

SZU_黄其才 7546
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juiceda
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