51单片机学习笔记_5 中断：外部中断和定时器中断

中断

使单片机能对外部或者内部随机发生的事件实时处理。

分时操作，实时响应，可靠性高。

中断相应条件：①中断源有中断请求；②中断源的中断允许位为1；③CPU 开中断（EA=1）。

代码编写：主程序中需要包含：

EA=1;//总中断开关：打开
EX0=1;//外部中断0开关：打开。
IT0=0/1;//外部中断触发方式的选择。如下降沿触发，或低电平触发。
//如果要配置外部中断1，则改为EX1和IT1

//中断服务函数
void int0() interrupt 0 using 1
{
    
}

interrupt 是关键字，代表中断。0代表是外部中断，using 1 可省略。如果是外部中断1，interrupt后面是2.

外部中断实验

运行程序前，请摘下红外接收传感器。因为共用P3^2引脚，会干扰实验结果。

51单片机都有2个外部中断。STC89C5X系列有INT0~INT3四个。

对于三个参数的初始化，一般用一个init函数执行，在main的最开头。

本例中，我们用按键3作为外部中断源。按下按键3就会产生中断。中断执行的指令就是点亮或熄灭LED灯。

#include "reg52.h"
sbit LED=P2^0;
sbit KEY3=P3^2;
void delay(int ten_us)
{
while(ten_us--);
}
void interrupt_init(){
	EA=1;//总中断开关：打开
	EX0=1;//外部中断0开关：打开。
	IT0=1;//外部中断触发方式的选择。如下降沿触发，或低电平触发。	
}

void int0() interrupt 0{
	delay(1000);
	if(KEY3==0){
		LED=!LED;
	}
}

void main(){
	interrupt_init();
	while(1){
		
	}
}

定时器中断实验

本章利用单片机自带的定时器来实现之前做过的操作：LED灯间歇闪烁。一直以来实现的方法都是借助while循环来拖延时间。

CPU时序的相关知识

振荡周期：为单片机提供信号的振荡源的周期（晶振周期）。

状态周期：两个振荡周期=1状态周期s（时钟周期）。

机器周期：6状态周期=1机器周期。

指令周期：完成一条指令所用的全部时间，以机器周期为单位。

定时器的相关知识

定时器又可以计数，也叫计数器。不需要CPU参与自己就能完成任务，根据脉冲信号对寄存器中数据+1。来一个脉冲定时器+1，加到全为1后输出一个脉冲并归0.同时，向CPU发出计时器中断信息。

因此比如之前的delay函数就交给定时器来就行，CPU可以腾出来处理其他。

开启定时器计数功能及总中断：

void time0_init(void)
{
    TMOD|=0X01;//选择为定时器 0 模式，工作方式 1
    TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时 1ms
    TL0=0X18;
    ET0=1;//打开定时器 0 中断允许
    EA=1;//打开总中断
    TR0=1;//打开定时器
}

要使用定时器1，把0变成1就好。

LED灯间隔1s闪烁代码（以12M晶振为例）：

#include "reg52.h"
sbit LED=P2^0;
void time0_init(void)
{
    TMOD|=0X01;//选择为定时器 0 模式，工作方式 1
    TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时 1ms
    TL0=0X18;
    ET0=1;//打开定时器 0 中断允许
    EA=1;//打开总中断
    TR0=1;//打开定时器
}
void  time0() interrupt 1{
	static int i;
	TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时 1ms
	TL0=0X18;
	i++;
	if(i==1000)
	{
		i=0;
		LED=!LED;
	}
}
void main(){
	time0_init();
	while(1){}
}