记一次披萨之旅

准备材料

  • 高筋面粉,分量自己把握(据说高筋和低筋混合的比较好)
  • 酵母粉,分量自己把握
  • 黄油,分量自己把握
  • 花生油(有条件的可以用橄榄油)
  • 酱油
  • 料酒
  • 番茄酱
  • 洋葱
  • 彩椒
  • 翅根
  • 芝士(非常重要,一定要用马苏里拉的,其他的没有拉丝效果)

步骤

  1. 酵母用温水融化,再将其加入到高筋面粉中,往高筋面粉中在加入少许清水,加入少许,用筷子顺时针搅拌成絮状,然后再加入橄榄油黄油,最后再将其揉成面团,最好是揉到面团出膜阶段(将面团扯开,会有一层薄膜),楼主比较偷懒,差不多就行了。然后用保鲜膜或者湿毛巾盖上,发酵半个小时左右,直到面团是原来的两倍大小。
    注意:水不能加太多,慢慢一点一点加,水加多的话可以加点面粉中和。黄油要均匀的揉到面团里。
    如下图就差不多了:
    在这里插入图片描述

  2. 在等待发酵的过程中,我们可以将酱料准备一下。
    洋葱切碎,如下图:
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    彩椒切块,如下图:
    在这里插入图片描述
    翅根去骨(诀窍是用刀先将略小那头划开,然后沿着骨头用刀刮下去,最后再用刀将骨头和肉分离就行了),加入酱油,料酒腌制一下,如下图:
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    锅中加入油,再加入蒜泥,爆炒,炒出蒜香
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    往锅中加入腌制好的翅根(有条件的可以烤翅,楼主比较懒就算了),炒制翅根变色
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    加入洋葱翻炒
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    加入番茄酱翻炒
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    最后加入彩椒,炒制酱汁浓缩
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  3. 用擀面杖将面团擀成圆形,中间略薄,边边厚一点。(没有擀面杖的可以用手揉成圆形,楼主就是这么干的),然后用筷子戳几个洞,入味。在这里插入图片描述
    铺上一层芝士
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    倒上一层酱料
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    再铺上一层芝士
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    再倒上一层酱料
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    再铺上最后一层芝士
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  4. 放入烤箱中烤制15分钟,210度。
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  5. 出炉
    在这里插入图片描述

总结

  1. 面团要下功夫,不然不够劲道
  2. 芝士一定要用马苏里拉的,不然不拉丝(楼主因为买不到,用了别的芝士,做出来没有拉丝效果)
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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