背景知识
先介绍一下基本概念和背景。
- Intel Galileo是Intel推出的兼容arduino的单板,详细介绍参见:http://www.ifanr.com/388835,非常详细的介绍。
- openwrt就不说了,不了解这个的,看这篇博客也没啥意思。
- Yocto,这个也不说了。很出名的一个linux发行版编译环境。
- Galileo官方发布的镜像,以及推荐的开发环境都是yocto。包括galieo使用的kernel,和其他的package都是用yocto编译出来的。
移植方案和步骤
kernel
kernel移植是第一步也是最重要的步骤。首先,我们先来看看Galileo的kernel在Yocto里面是如何表示的。
先来看一下galileo的开发环境中关于kernel的目录结构:
meta-clanton-bsp/recipes-kernel/linux$ tree . ├── files │ ├── clanton.cfg │ ├── clanton.patch │ └── clanton-standard.scc └── linux-yocto-clanton_3.8.bb
其中,.bb文件是yocto专有的文件,主要用于指定包名、源码地址、版本、编译方法、安装方法等。.bb文件对应这openwrt的包管理的Makefile,其功能是相同的。
files/clanton.cfg是kernel配置文件;files/clanton.patch,是基于.bb文件指定kernel版本的补丁文件。</

本文详细介绍了如何将OpenWrt操作系统移植到Intel Galileo单板计算机上,重点阐述了kernel移植的步骤,包括分析Yocto项目中的kernel配置,创建OpenWrt的subtarget目录,调整配置文件,应用补丁,以及处理驱动问题。同时,文章总结了OpenWrt在kernel版本选择和配置过程中的注意事项。
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