MySQL学习_存储引擎

存储引擎

MySQL 可以将数据以不同的技术存储在文件 (内存) 中,这种技术就称作从存储引擎。不同的存储引擎使用不同的存储机制,索引技巧,锁定水平,最终提供广泛且不同的功能。

MySQL支持的存储引擎:

  • MyISAM
  • InnoDB
  • Memory
  • CSV
  • Archive

数据库的并发控制

当多个连接对记录进行修改时需要保证数据的一致性与完整性,并发控制可以通过锁机制实现。

  • 共享锁(读锁):在同一时间段内,多个用户可以读取同一资源,读取过程中数据不会发生任何变化。
  • 排他所(写锁):在任何时候只能有一个用户写入资源,当进行写锁时会阻塞其它的读锁或者写锁操作。

锁颗粒

  • 表锁,是一种开销最小的锁策略
  • 行锁,是一种开销最大的锁策略

 

事务

事务是区别于文件系统的重要特征之一,其作用在于保证数据库的完整性

事务的特性(ACID)

  • 原子性(Atomicity)
  • 一致性(Consistency)
  • 隔离性(Isolation)
  • 持久性(Durability)

 

外键

是保证数据一致性的策略

 

索引

是对数据表中一列或者多列的值进行排序的一种结构,分为多种类型(普通索引,唯一索引,全文索引,btree索引,hash索引...)

 

各种存储引擎的特点

特点MyISAMInnoDBMemoryArchive
存储限制256TB64TB
事务安全-支持--
支持索引支持支持支持 
锁颗粒表锁行锁表锁行锁
数据压缩支持--支持
支持外键-支持--

MyISAM : 适用于事务处理不多的情况

InnoDB :适用于事务处理比较多,需要有外键支持的情况

 

修改存储引擎的方法:

方法1.  通过修改MySQL配置文件实现

default-storage-engine = engine_name

 

方法2. 通过创建数据表命令实现

CREATE TABLE table_name(
...
...
)ENGINE = engine_name;

方法3. 通过修改数据表命令实现

ALTER TABLE table_name ENGINE [=] engine_name;

 

电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值