Python学习之道-PEP8 Python 编码规范

本文详细介绍了Python编码规范PEP8的各项规则,包括代码编排、文档编排、空格使用、注释及文档描述,强调了正确的缩进、换行、命名规范等,旨在提升代码可读性和维护性。

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Python学习之道-PEP8 Python 编码规范

代码编排

  1. 缩进。4个空格的缩进(编辑器都可以完成此功能),不使用Tap,更不能混合使用Tap和空格。
  2. 每行最大长度79,换行可以使用反斜杠,最好使用圆括号。换行点要在操作符的后边敲回车。
  3. 类和top-level函数定义之间空两行;类中的方法定义之间空一行;函数内逻辑无关段落之间空一行;其他地方尽量不要再空行。

文档编排

  1. 模块内容的顺序:模块说明和docstring—import—globals&constants—其他定义。其中import部分,又按标准、三方和自己编写顺序依次排放,之间空一行。
  2. 不要在一句import中多个库,比如import os, sys不推荐。
  3. 如果采用from XX import XX引用库,可以省略‘module.’,都是可能出现命名冲突,这时就要采用import XX。

空格的使用

总体原则,避免不必要的空格。

  1. 各种右括号前不要加空格。
  2. 逗号、冒号、分号前不要加空格。
  3. 函数的左括号前不要加空格。如Func(1)。
  4. 序列的左括号前不要加空格。如list[2]。
  5. 操作符左右各加一个空格,不要为了对齐增加空格。
  6. 函数默认参数使用的赋值符左右省略空格。
  7. 不要将多句语句写在同一行,尽管使用‘;’允许。
  8. if/for/while语句中,即使执行语句只有一句,也必须另起一行。

注释

总体原则,错误的注释不如没有注释。所以当一段代码发生变化时,第一件事就是要修改注释!注释必须使用英文,最好是完整的句子,首字母大写,句后要有结束符,结束符后跟两个空格,开始下一句。如果是短语,可以省略结束符。

  1. 块注释,在一段代码前增加的注释。在‘#’后加一空格。段落之间以只有‘#’的行间隔。比如:
# Description : Module config.
# 
# Input : None
#
# Output : None
  1. 行注释,在一句代码后加注释。比如:(但是这种方式尽量少使用)
x = x + 1       # Increment x
  1. 避免无谓的注释。

文档描述

  1. 为所有的共有模块、函数、类、方法写docstrings;非共有的没有必要,但是可以写注释(在def的下一行)。
  2. 如果docstring要换行,参考如下例子,详见PEP 257
"""
Return a foobang
Optional plotz says to frobnicate the bizbaz first.
"""

命名规范

总体原则,新编代码必须按下面命名风格进行,现有库的编码尽量保持风格。

  1. 尽量单独使用小写字母‘l’,大写字母‘O’等容易混淆的字母。
  2. 模块命名尽量短小,使用全部小写的方式,可以使用下划线。
  3. 包命名尽量短小,使用全部小写的方式,不可以使用下划线。
    4.类的命名使用CapWords的方式,模块内部使用的类采用_CapWords的方式。
  4. 异常命名使用CapWords+Error后缀的方式。
  5. 全局变量尽量只在模块内有效,类似C语言中的static。实现方法有两种,一是all机制;二是前缀一个下划线。
  6. 函数命名使用全部小写的方式,可以使用下划线。
  7. 常量命名使用全部大写的方式,可以使用下划线。
  8. 类的属性(方法和变量)命名使用全部小写的方式,可以使用下划线。
  9. 类的属性有3种作用域public、non-public和subclass API,可以理解成C++中的public、private、protected,non-public属性前,前缀一条下划线。
  10. 类的属性若与关键字名字冲突,后缀一下划线,尽量不要使用缩略等其他方式。
  11. 为避免与子类属性命名冲突,在类的一些属性前,前缀两条下划线。比如:类Foo中声明__a,访问时,只能通过Foo._Foo__a,避免歧义。如果子类也叫Foo,那就无能为力了。
  12. 类的方法第一个参数必须是self,而静态方法第一个参数必须是cls。

转自:
PEP8 Python 编码规范 - 简书
https://www.jianshu.com/p/52f4416c267d
另参考:
Python PEP8 编码规范中文版 - 基因记忆 - 优快云博客
https://blog.youkuaiyun.com/ratsniper/article/details/78954852

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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