图像匹配算法

1.标准：实时性、精确度

2.分类：

a.基于灰度的图像匹配算法：像素平均灰度、图像灰度直方图、平方差、协方差、平均绝对值等统计量，精确度比较高，但是实时性比较差，在嵌入式实时设备中很少使用此算法；

b.基于特征点的图像匹配算法：角点、轮廓、区域等点、线、面特征；实时性比较好，适合目前现在嵌入式视觉的发展趋势；

3.嵌入式视觉产品开发架构