108个传感器之3：红外线接收点灯

序言

最近在用 arduino uno 开发智能小车，红外线无线操作的时候碰到了一些问题，参照网上的教程基本都是老掉牙的很丑代码或者方案... 

好好好，既然没有现成的，那就自己参考官方案例琢磨，通过本文记录一下，也希望能对更多人有所帮助。

前期准备

1. arduino 开发板 x 1

2. 红外线遥控器 x 1

   

3. Ky-022 红外线接收模块 x 1

4. 杜邦线若干

环境配置

这个项目我是基于 platformIO + vscode 的形式开发，更符合时代的进步（arduino-ide是什么玩意儿...界面看吐了都)

我愿称这个搭配为最强生产力，至少对于做前端的我来说很好上手。

1. 安装 IRremote 依赖

这个库主要是来负责接收红外线信号，使用起来也是相当的方便。首先去到 platformIO 的首页，进入 library 找到这个库下载就行。

2. 线路连接

传感器 GND 连 uno GND，VCC 连接 3.3v 或者 5v，DAT 我这里由于其它端口暂时被占用，连接的是 10 号引脚（理论上2、3、5、6、9、10、11 都可）。

开发流程

记得插上你的开发设备，并通电。

1. 测试红外线设备

把下面的代码烧录进 arduino 设备。然后打开串口监视页面，按下遥控器，看终端是否会打印出值。如果返回，那说明正常连接成功，可以进行下一步了。

#include <Arduino.h>

#include <IRremote.hpp>

void setup() { &nbsp; &nbsp;

Serial.begin(9600); &nbsp; &nbsp;

IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);

}

void loop() { &nbsp;&nbsp;

&nbsp;if (IrReceiver.decode()) { &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if (IrReceiver.decodedIRData.protocol != UNKNOWN) { &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.command); &nbsp; &nbsp;// 打印接收到的值 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IrReceiver.resume(); &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IrReceiver.printIRResultShort(&Serial); &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IrReceiver.printIRSendUsage(&Serial); &nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;

&nbsp;} &nbsp;&nbsp;

&nbsp;}}

2. 写入 LED 判断语句

#include <Arduino.h>#include <IRremote.hpp>int ledPin = A5; &nbsp;// 我这里给 LED 的引脚是 A5int LED_CODE = 22; &nbsp; &nbsp; &nbsp; // led 对应的按钮，数字0 的codebool ledState = false; void setup() { &nbsp; &nbsp;Serial.begin(9600); &nbsp; &nbsp;IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK); &nbsp;// 初始化红外线接收模块}void loop() { &nbsp; &nbsp;// 当接收到红外线信号时 &nbsp; &nbsp;if (IrReceiver.decode()) { &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;if (IrReceiver.decodedIRData.protocol != UNKNOWN) { &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;switch (IrReceiver.decodedIRData.command) { &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;case LED_CODE: &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;ledState = !ledState; // 切换LED的状态 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;digitalWrite(ledPin, ledState ? HIGH : LOW); // 设置LED的状态 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;break; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;default: &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;// 其他情况不作处理 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;break; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; } &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;IrReceiver.resume(); &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;IrReceiver.printIRResultShort(&Serial); &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;IrReceiver.printIRSendUsage(&Serial); &nbsp; &nbsp; &nbsp; } &nbsp; }}

把代码上传到uno，不出意外的话，led就会随着点击数字0键，开启关闭切换。

小结

完整案例我加入了控制小车移动的控制，包括蜂鸣器做喇叭的代码，虽然小车移动左右方向还有点问题，但是问题不大，今天先写到这里，晚安，玛卡巴卡。

首发：dev 的艺术空间