项目实现伪静态

什么是伪静态?为什么要用它?

伪静态是相对真实静态来讲的,通常我们为了增强搜索引擎的友好面,都将文章内容生成静态页面,但是有的朋友为了实时的显示一些信息。或者还想运用动态脚本解决一些问题。不能用静态的方式来展示网站内容。但是这就损失了对搜索引擎的友好面。怎么样在两者之间找个中间方法呢,这就产生了伪静态技术。

这里提供了两种伪静态的实现方法:

一、修改apache服务器主配置文件

1.打开httpd.conf文件,寻找vhosts

Include conf/vhosts.conf

修改为:

#Include conf/vhosts.conf

2.关闭虚拟域名扩展

然后,重写规则实现,配置的Rewrite规则直接在httpd.conf下书写。

配置步骤如下:

首先去除httpd.conf文件中"#LoadModule rewrite_module modules/mod_rewrite.so"前面的"#"号;

然后再在httpd.conf中书写如下规则:

RewriteEngine on

RewriteRule ^/test_(.*).html$ /test.php?id=$1

然后,当访问任何以test_开头,以.html结尾的文件时,将$1用与(.*)匹配的字符替换后(传参),就访问相应的test.php页面

二、项目的伪静态

1、打开httpd.conf文件,寻找vhosts

Include conf/vhosts.conf

修改为:

#Include conf/vhosts.conf

关闭虚拟域名扩展然后,重写规则实现,此种配置的Rewrite规则需在此目录下建立一个.htaccess文件来书写。配置步骤如下:

与项目入口文件index.php同级,创建.htaccess文件,在文件中书写规则

2、移除URL中的index.php,代码如下:

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [L]

3、添加URL后缀

在你的 config/config.php 文件中你可以指定一个后缀,

即如下,添加.html后缀:

$config['url_suffix'] = '.html';


4、设置你的路由规则

路由规则定义在 application/config/routes.php 文件中,在这个文件中你会发现一个名为$route 的数组,利用它你可以设置你自己的路由规则。在路由规则中你可以使用通配符或正则表达式。

$route['index_(:num)'] = 'Welcome/index/$1';

注:(:num) 匹配只含有数字的一段。(:any) 匹配含有任意字符的一段。


这样可以直接用index_1.html匹配访问,控制器Welcome的index方法,并且传递了一个$1的数字参数

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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