jshxjd的博客

Summery我们认为像素是有均匀颜色的小方块，将像素的中心应用采样 - inside函数离散化，来检测像素是否在三角形内，如果在就将像素涂红否则为白。

把opencv\build\x64\vc14\bin 中的相应文件opencv_world460d.dll复制到D:\（你自己创建工程文件名）\x64\Debug 中。此时预编译指令还是报错,是因为编译器在头文件的查找路径表里没有Eigen所在的文件路径,因此编译器找不到该文件所需要的头文件。把opencv\build\x64\vc14\bin 中的相应文件opencv_world4XXd.dll（XX可能不同）将存放Eigen文件夹的路径添加进项目设置 - VC++目录 - 包含目录中。

整理了自己的笔记、很多大佬的笔记、油管的很多视频，所有的参考都放在了结尾，只是学习总结用途，希望能够帮到你。

不能从一开始的时候也可以选择采用四个Gimbal的设计，但是这仍不能完全解决问题， 因为除了𝑦轴之外其它轴的旋转仍然可能将其中的两个轴或者三个轴对 齐，只不过现在GimbalLock产生的几率可能会变小而已。2.四元数：在另一篇博客中有详细介绍对于更一般的情形，绕起点为原点、方向向量为 n=(nx,ny,nz) （ n 为单位向量）的轴旋转的矩阵可由罗德里格斯旋转公式给出：（如果n不经过原点则平移到原点进行旋转再将n移回原位）​最后的向量的叉乘的矩阵形式，表示这里运用某个叉乘。