<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[jsgaobiao的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; jsgaobiao]]></copyright><item><title><![CDATA[【深度学习】基于MatConvNet框架的CNN卷积层与特征图可视化]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/80361494</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/80361494</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Fri, 18 May 2018 10:59:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[程序下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/jsgaobiao/10422273 
VGG-f模型链接：http://www.vlfeat.org/matconvnet/models/imagenet-vgg-f.mat

   【题目】 
编程实现可视化卷积神经网络的特征图，并探究图像变换(平移，旋转，缩放等）对特征图的影响。选择AlexNet等经典CN...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【Python】ICP迭代最近点算法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/78873718</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/78873718</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Fri, 22 Dec 2017 15:24:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[ICP迭代最近点算法代码下载：http://download.youkuaiyun.com/download/jsgaobiao/10169426一、实验原理点云配准指将两个不同视点的点群三维数据整合到一个统一的坐标系的过程。 
迭代最近点法（ICP, Iterative Closest Points）的思路为：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【SLAM】"同时定位与地图创建"在无人车领域的应用探索]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/72867166</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/72867166</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Mon, 05 Jun 2017 19:04:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[【SLAM】同时定位与地图创建在无人车领域的应用探索毕业答辩总算结束了，主要研究的是GraphSLAM进行地图创建的可行性。其中，理论部分继承了前一篇博客的内容，实验部分在室内室外两个场景下分别进行了尝试，最终结果还是不错的。 
下面我按照答辩的顺序，简要梳理一下毕设的思路。研究背景同时定位与地图创建也被称为SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），简]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【SLAM】（二）Cartographer的原理探究——GraphSLAM理论基础]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/65628918</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/65628918</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Sat, 25 Mar 2017 01:35:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[Cartographer的原理探究——GraphSLAM理论基础]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【SLAM】（一）Google Cartographer的初步尝试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/53116042</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/53116042</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Thu, 10 Nov 2016 15:14:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近刚定了毕业设计的题目，大概是做SLAM方向，恰好Google不久前开源了他的室内SLAM库Cartographer，我就拿来用实验室的Robot试了一下，总体效果还是很好的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【可视化】数据仓库与数据挖掘大作业]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51531100</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51531100</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Sun, 29 May 2016 11:37:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ø  【概述】
本次大作业我们选取了第一个题目：基于统计方法的数据分布的图形显示。我们从各省市统计局公布的数据中搜集了包括人均GDP（元）、人口密度（人/平方公里）、PM2.5年平均浓度（微克/立方米）、年旅游收入（亿元）的数据并且做了统计和可视化。
我们认为这些数据可以一定程度上反映出一个省或直辖市的经济（人均GDP）、社会（人口密度）、环境（PM2.5年平均浓度）和文化产业（旅游收入）的发]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【Android】增强现实应用——AR画报]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51500865</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51500865</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Wed, 25 May 2016 22:15:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[作品视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4Mzg4MzY1Mg==.html



Ø  【作品名称】：《AR画报》
Ø  【实验目的】
在Android系统上，开发基于增强现实技术的应用。可以通过手机摄像头扫描的方式，获取与纸质媒体（如杂志）内容相关的视频信息，并能够让用户方便快捷地跳转到对应的网站。除了Target图片的识别，还支持二维码的识]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【数字图像处理】图像风格迁移]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51439869</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51439869</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Tue, 17 May 2016 22:13:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[代码和实验报告下载：http://download.youkuaiyun.com/detail/jsgaobiao/9523313



Ø  【作业要求】
设计自己的算法完成一个附图所示的图像风格迁移算法（基于matlab的快速实现）（很可能用到，并且鼓励使用）基于频率域的图像处理.
      除提交必要的作业文档外，每人必须提交1组附件图像做出的效果最佳的结果测试图，匿名投票评佳。

Ø]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【Android】图像增强]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51417151</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51417151</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Sun, 15 May 2016 15:10:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[工程代码下载：http://download.youkuaiyun.com/detail/jsgaobiao/9520777


Ø  【实验目的】
使用Android系统进行图像增强实验 
• 掌握平滑滤波器和锐化滤波器的使用 
• 掌握图像中值滤波增强的使用 
• 掌握频域增强的基本原理


Ø  【实验器材】
Android Studio 1.5.1
Xiaomi Pad (7.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【Android】图像变换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51317932</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51317932</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Wed, 04 May 2016 21:51:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ø  【实验目的】
使用A n d r o id系统进行图像变换，图像变换包括形状变换和颜色变换
– 图像变换：平移变换、尺度变换、旋转变换等。
– 颜色变换：冰冻效果、融炎效果、漫画效果、羽化效果、缩放模糊效果、LOMO特效、电影效果等
 
Ø  【实验器材】
Android Studio 1.5.1
Xiaomi Pad (7.9’’): Android 4.4.4 , 1536]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【数字图像处理】利用霍夫变换检测圆形]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51251783</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51251783</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Tue, 26 Apr 2016 16:46:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[Hw7_1300012710_高飙
 
Ø  【作业要求】
Write your own imfindcircles() to simulatematlab function imfindcircles(). The attached images are for testing.
Submit your code, result and report.
Ø  【文件说明】
main.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【Android】虚拟环绕声]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51142256</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51142256</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Wed, 13 Apr 2016 13:07:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[工程源代码下载：http://download.youkuaiyun.com/detail/jsgaobiao/9489669
Ø  【实验目的】
本次实验的目的是在安卓系统上开发一个虚拟声音应用，能够根据原始音频和
用户选择的音源角度产生虚拟的立体声音效果。
 
Ø  【实验器材】
Android Studio 1.5.1
Xiaomi Pad (7.9’’): Android 4.4.4 ,]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【AR】参加HACKPKU的AR初体验]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51114494</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51114494</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Sun, 10 Apr 2016 19:50:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[这两天参加了黑客马拉松（HACKPKU）的比赛，虽然很累，但是还是收获颇丰的 ~ 顺道感谢一下不靠谱的队友
我们的idea：基于增强现实的全新娱乐方式——它可以取代成本高昂且用户几乎是一次性的密室逃脱类游戏，你仅仅需要一台智能手机，就可以在下课之后和小伙伴们在教室里开始游戏。除此以外，它还可以用于增强定向越野的游戏体验，实现人与虚拟世界的新颖的交互方式。


我们无节操出演的demo视频：]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【机器学习】马克一个机器学习的博客]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51049770</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51049770</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Sun, 03 Apr 2016 12:26:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[http://blog.youkuaiyun.com/Dark_Scope/article/category/1277457


博主：Dark_Scope 是电子科技大学的大牛


他有关机器学习的文章挺多的，马克一下。 以后慢慢学习。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【Android】 语音增强]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51049729</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/51049729</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Sun, 03 Apr 2016 12:16:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[源代码：http://download.youkuaiyun.com/detail/jsgaobiao/9480141


Ø  【实验目的】
在安卓系统上开发一个语音增强应用，能够实现播放原始音频、添加高斯白噪声和播放去噪增强后的音频等功能。
 
Ø  【实验器材】
Android Studio 1.5.1
Xiaomi Pad (7.9’’): Android 4.4.4 , 1536*2]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【数字图像处理】带AI的井字棋游戏]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/50913159</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/50913159</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Thu, 17 Mar 2016 13:55:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[源代码下载：http://download.youkuaiyun.com/detail/jsgaobiao/9464292


老师看了Alpha狗和李世石的比赛，一拍大腿就把作业题给改了。。。也是醉


Ø  【作业要求】
写一个matlab程序，完成一个人工智能任务
 
例如: 
数学逻辑（幻方，汉诺塔，海盗分金，各种过河问题…）
棋类博弈（井字棋，奥赛罗，五子棋，象棋，围棋…）
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【数字图像处理】浮雕效果和倒影效果]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/50913065</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/50913065</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Thu, 17 Mar 2016 13:45:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ø  【作业要求】
Perform either of the following two tasks: 
 
1. Write your own imresize() function codeto simulate the matab function imresize(). You should implement at least the‘nearest’ and the ‘bili]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【Android】录音机]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/50836119</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/50836119</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Wed, 09 Mar 2016 16:16:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ø  【实验目的】
使用AndroidStudio实现一个录音机的功能，要求有录音、播放等按钮并显示出声音的时域波形。
选做：显示出声音的频率波形。
 
Ø  【实验器材】
Android Studio 1.5.1
Xiaomi Pad (7.9’’): Android 4.4.4 , 1536*2048 xhdpi
 
Ø  【实验原理】

一、UI界面的设计
1、 UI界]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【数字图像处理】pbm/pgm/ppm图片的读写（Matlab）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/50835878</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/50835878</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Wed, 09 Mar 2016 15:47:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ø  【作业要求】
1. Get your matlab platform ready. Payspecial attention to the image processing toolbox.
2.Use matlab functions to convert the attached image from .jpg to binary .ppm format. Save it as gr]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[自平衡机器人DIY（三）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/50759878</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jsgaobiao/article/details/50759878</guid><author>jsgaobiao</author><pubDate>Sun, 28 Feb 2016 14:36:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[自平衡机器人DIY（二）中，小车已经基本可以站立了。因为过年期间马云家都不发货，所以就做了一些调整参数的工作。昨天usb转ttl模块终于到货了，今天下午主要研究了一下通过usb转ttl设置蓝牙模块的问题。


刚开始出现了和之前一样的问题，无法打开串口：（串口不存在或被其他应用程序占用）


这个问题困扰了我好久。后来百度发现，win8.1居然不支持这个PL2303HX的usb转ttl]]></description><category></category></item></channel></rss>