平衡车
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 73
jsgaobiao
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
自平衡机器人DIY（二）
装好小车后，最重要的部分就是PID算法了。推荐一个讲PID算法的博文：点击打开链接以及PID参数的调试步骤：点击打开链接还有Arduino PID Library的官网：点击打开链接目前我只实现了站立的功能，蓝牙遥控还没加上去，等春节后了吧。代码中使用了两套PID参数进行控制，Kp，Ki，Kd是控制平衡速度的。也就是小车往前倾，加速；后倾，减速这个过程。但是仅靠原创 2016-02-06 18:01:47 · 3535 阅读 · 1 评论 -
自平衡机器人DIY（一）
看到一篇DIY自平衡机器人的文章，感觉特别有意思！ 正好趁着寒假的工夫，也来做一做。参考过程：自平衡机器人-【蛋黄物语】【原理】原理 就是应用负反馈控制，由测量到的角度和自身平衡时的自然角度的差作为误差，通过一个叫做PID的控制 算法来控制电机转速和转向，偏离目标角度时，往前倒就向前跑一点，往后倒就向后跑一点，只要这个过 程做的足够快，参数合适，小车就能稳稳地站转载 2016-02-07 17:36:21 · 6537 阅读 · 1 评论 -
自平衡机器人DIY（三）
自平衡机器人DIY（二）中，小车已经基本可以站立了。因为过年期间马云家都不发货，所以就做了一些调整参数的工作。昨天usb转ttl模块终于到货了，今天下午主要研究了一下通过usb转ttl设置蓝牙模块的问题。刚开始出现了和之前一样的问题，无法打开串口：（串口不存在或被其他应用程序占用）这个问题困扰了我好久。后来百度发现，win8.1居然不支持这个PL2303HX的usb转ttl原创 2016-02-28 14:36:14 · 3381 阅读 · 1 评论