jsgaobiao的博客

原文：http://blog.youkuaiyun.com/chenggong2dm/article/details/9366805作为PyCharm编辑器的起步，我们理所当然的先写一个Hello word，并运行它。（此文献给对IDE不熟悉的初学者）1，新建一个项目File --> New Project... 2，新建一个文件右键单击刚建好的

ICP迭代最近点算法代码下载：http://download.youkuaiyun.com/download/jsgaobiao/10169426一、实验原理点云配准指将两个不同视点的点群三维数据整合到一个统一的坐标系的过程。 迭代最近点法（ICP, Iterative Closest Points）的思路为：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利