RK3399 io操作GPIO

最新推荐文章于 2025-03-13 08:00:00 发布

我是一棵小小草

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文章标签： RK3399 IO GPIO

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环境：RK3399-JD4 ubuntu18.04

SDK提供了一个io工具可以很方便的控制所有gpio口，但是当我想控制gpio3_d时却发现控制不了。DR,DDR寄存器不管怎么写都没有变化

root@firefly:/usr/bin# io -4 -w 0xff788000 0xffffffff
root@firefly:/usr/bin# io -4 -r 0xff788000           
ff788000:  00008400
root@firefly:/usr/bin# io -4 -w 0xff788000 0x0       
root@firefly:/usr/bin# io -4 -r 0xff788000    
ff788000:  00008400
root@firefly:/usr/bin# io -4 -r 0xff788004
ff788004:  00008400

iomux对应的寄存器0xff77e01c可以写成功，我把gpio3_d的8个gpio都设成了gpio模式。（要写这个寄存器必须要把高16bit的对应位置1才能生效。）

root@firefly:/usr/bin# io -4 -r 0xff77e01c 
ff77e01c:  00005555
root@firefly:/usr/bin# io -4 -w 0xff77e01c 0xffff0000
root@firefly:/usr/bin# io -4 -r 0xff77e01c           
ff77e01c:  00000000

看wiki这个io操作也没什么特别的啊，read是没问题的，因为我用/sys/class/gpio节点操作某个gpio是可以的，设成输出之后通过io读发现确实设成了输出。

于是研究了一下io的实现，其实也没什么，就是通过dev