初步认识电机

电机分类及应用

1、按工作电源种类：可分为直流电机和交流电机。其中交流电机还可分为单相电机（220V）和三相电机（380V）。
2、按结构和工作原理：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

3、按起动与运行方式：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4、按用途：驱动用电动机和控制用电动机。
5、按转子的结构：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6、按运转速度：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

直流电机

输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机。
无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长， 维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系 统中有很大的应用。

交流电机

输出或输入为交流电能的旋转电机，称为交流电机。

步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）：
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机