5、嵌入式图像处理应用设计流程解析

嵌入式图像处理应用设计流程解析

在嵌入式图像处理应用的开发中，涉及四个关键步骤，分别是问题定义、算法开发、架构选择和系统实现。这四个步骤相互关联，对最终系统的性能和效果起着决定性作用。

1. 问题定义

问题定义是整个设计过程中至关重要的一步，无论最终系统是基于软件还是硬件。一个清晰、准确的问题定义能够为后续的设计和开发提供明确的方向。

问题定义需要具备以下几个特点：
- 具体性 ：明确系统的功能、性能以及运行环境。例如，在猕猴桃分级应用中，系统需要根据果实的可见表面特征检测有瑕疵和损坏的果实，输出二元决策（果实是否可接受），并规定了最小处理速率和允许的拒收比例等。
- 完整性 ：不仅要考虑系统的正常运行情况，还要考虑异常情况下的行为，以及系统的可靠性和维护需求。
- 可实现性 ：确保最终系统在技术上可行，并且成本可接受。
- 可衡量性 ：使用定量的要求，避免模糊的词汇，明确系统的约束条件，如帧率、系统延迟、尺寸、重量、功率和成本等，并解决不同约束之间的冲突。

成功的问题定义需要对图像处理应用的问题或任务有全面的了解，这有助于选择代表性的样本图像，指导算法开发过程中图像特征的选择，提高应用级算法的鲁棒性。

2. 算法开发

算法开发的任务是找到一系列图像处理操作，将输入图像转换为期望的结果。这通常是一个启发式的开发过程，没有唯一的解决方案。

2.1 算法开发流程

在开发算法之前，需要捕获一